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第六章 执行器 ??? 1.气动执行器主要由哪两部分组成的?各起什么作用? ??? 答:气动执行器由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号(由控制器来)压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流动阀的流量的装置。 ??? 2.气动执行机构主要有哪几种结构形式?各有什么特点? ??? 答:气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两种结构形式。 ??? 薄膜式执行机构的结构简单、维修简单、应用最为广泛。他可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜控制阀。 ??? 气动活塞式执行器的特点是推离大，主要适用于大口径、转矩大，适用于输出转角(0o--90o)和力矩吻合，如用于蝶阀或风门的推动装置。 ??? 3.控制阀的结构形式主要有哪些，各有什么特点?主要使用在什么场合? ??? 答:简单列表说明如下： 类 型 特 点 主 要 使 用 场 合 直通单座控制阀 结构简单、泄露小、易于保证 关闭、不平衡力大。 小口径、低压差 直通双座控制阀 不平衡力小、泄露量较大 最为常用 角形控制阀 流路简单，阻力较小 现场管道要求直角联角、高压差、介质粘度大、含有少量悬浮物和颗粒状固体 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道联结，可组成分流与合流两种型式 配比控制或旁路控制 隔膜控制阀 结构简单、流阻小、流通能力大、耐腐蚀性强 强酸、强碱、强腐蚀性、高粘度、含悬浮颗粒状的介质 蝶阀 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小、泄漏量大 大口径、大流量、低压差、含少量纤维或悬浮颗粒状介质 球阀 阀心与阀体都呈球型体 流体的粘度高、含悬浮物颗粒 凸轮挠曲阀 密封性好、重量轻、体积小、安装方便 介质粘度高、含悬浮物颗粒 拢式阀 可调范围大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好、气蚀小、噪音小 压差大、要求噪音小的场合。对高温、高粘度及含固体颗粒的介质不适用 ??? 4.控制阀的流量特性是指什么? ??? 答:控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对度(或相对位移)之间的关系，即:Q/Qmax=f(l/L) ??? 式中相对流量Q/Qmax是控制阀某一开度时的流量Q与全开时的流量Qmax之比。相对开度l/L是控制阀某一开度时的阀杆行程L之比。 ??? 5.什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么? ??? 答:随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关气开、气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀门关时，生产过程或设备比较危险的应选气关式。 ??? 6.何为直线流量特性?试写出直线流量特性控制阀的相对流量与相对开度之间的关系式。 ??? 答:直线流量特性是指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所一起的流量变化是常数，即:d(Q/Qmax)/d(l/L)=K 式中K为常数，即控制阀的放大系数。 ??? 直线流量特习惯内的控制阀，其相对流量与相对位移之间的关系式可推得为:Q/Qmax=1/R[1+(R-1)l/L] 式中R为可调范围，是控制阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin的比值。 ??? 7.图6-1表示一受压容器采用改变气体排出量以维持容器内压力横笛功能，试问控制阀应选择气关式?为什么? ??? 图 6-1 容器压力控制 ??? 答:在一般情况下，应选择气关式。因为在这种情况下，控制阀处于全关时比较危险，容器内的压力会不断上升，严重时会超过受压容器的耐压范围，以至损坏设备，造成不应有的事故。选择气关式，可以保证在起源压力中断时，控制阀自动打开，以使容器内压力不至于过高而出事故。 ??? 8.图6-2为一加热炉原料油出口温度控制系统，试确定系统中控制阀的气开、气关型式。 ? 图 6-2 加热炉出口温度控制系统 ??? 答:一般情况下，应选气开阀，以免烧坏炉子。 ??? 9.图6-3为一锅炉汽包液位控制系统。试问在下列两中情况下，给水阀应选气开式，还是气关式? ??? (1)要保证锅炉不致烧干。 ??? (2)要保证蒸汽中不能带液，以免损坏后续设备。 图 6-3 锅炉汽包液位控制系统 ??? 答:(1)气管式； ???? ? (2)气开式。 ?