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第九章 液压系统的设计计算 第一节 明确设计要求、进行工况分析 二.工况分析 第二节 拟定液压系统原理图 一.所用液压执行元件的类型 二.液压回路的选择 三.液压回路的综合 第三节 液压元件的计算和选择 一.动力元件的选择 二.执行元件的选择 2. 液压马达的计算与选择 三.控制元件的选择 四.辅助元件的选择 第四节 液压系统的性能验算 二.系统的总效率验算 第五节 绘制工作图和编制技术文件 第六节 液压系统设计计算举例 一.分析负载 二.确定执行元件的主要参数 三.确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 选择基本回路 将液压回路综合成液压系统 四.选择液压元件 五.验算液压系统性能 六.绘制工作图和编制技术文件 1.当执行元件为液压缸时 Pp≥F/A1ηcm+A2△P2/A1+△P1 (9-16) 式中F为作用在液压缸上的外负载;A1 、 A2分别为液压缸进、回油腔的有 效面积;△P1 、 △P2 分别为进、回油管路的总的压力损失 ,ηcm 为液压 缸的机械效率。 计算时要注意,快速运动时液压缸上的外负载小,管路中流量大,压 力损失也大;慢速运动时,外负载大 ,流量小,压力损失也小,所以应分 别进行计算。 计算出的系统压力Pp应小于泵额定压力的75%,因为应使泵有一定的 压力储备。否则就应另选额定压力较高的液压泵 ,或者采用其它方法降低 系统的压力,如增大液压缸直径等方法。 2.当液压执行元件为液压马达时 Pp≥ 2πT/VηMm+△P2 +△P1 (9-17) 式中V为液压马达的排量;T为液压马达的输出转矩; △P1 、 △P2分别为 进、回油管路的压力损失;ηMm为液压马达的机械效率。 液压系统的总效率η是液压泵的效率ηp、回路效率ηc和液压 执行元件效率ηm的乘积,即 液压泵和液压执行元件的效率可从手册中查到,回路效率计算 如下 式中,p1、q1—同时动作的液压执行元件的工作压力和输入流量;?????? pp、qp—同时供油的液压泵的工作压力和输出流量。 三.液压系统发热温升的验算 液压系统中的各种能量损失都将转化为热量,使系统工作温 度升高,从而产生很多不利影响。系统中的热源主要来自液压泵、 液压执行元件和一些阀口,管路的功率损失通常可以忽略不计。 液压系统总的发热功率ΔP为 或 式中,Pp、Pe—分别为液压泵的输入功率和液压执行元件的有效功 率。????由于管路的发热量与其散热量基本平衡,所以,液压系统的自 然散热主要由油箱表面实现。因此,散热功率可以计算如下 式中,K—油箱的散热系数,A—油箱的散热面积;?????? t1、t2—分别为工作介质温度和环境温度。????当系统的发热功率等于其散热功率时,系统达到热平衡。此时 系统的温升为 当上式的计算结果高出允许数值时,就要设法增大油箱散热面积 或增设冷却装置。?油箱的散热面积A为 当油箱三个边的比例在1:1:1到1:2:3之间、液面高度为油箱 高度的80%、且油箱通风良好时,油箱散热面积还可以估算如下: 式中,V—油箱的有效容积。?当系统需要设置冷却装置时,冷却器的散热面积Ac为 式中,Kc—冷却器的散热系数;Δtm—平均温升; ??? ?? tj1、tj2—工作介质的进、出口温度;???? ?tw1、tw2—冷却水(或风)的进、出口温度。 所设计的液压系统经验算后,即可对初步拟定的液压系统进行修改,并绘制工作图和 编制技术文件。 一.绘制工作图 (1)液压系统原理图 图上除画出整个系统的 回路之外 ,还应注明各元件的规格、 型号、压力调整值,并给出各执行元件的工作循环图,列出电磁铁及压力继电器的动作顺 序表。 (2)集成油路装配图 若选用油路板,应将各元件画在油路板上,便于装配;若采 用集成块或叠加阀时,因有通用件,设计者只需选用,最后将选用的产品组合起来绘制成 装配图。 (3)泵站装配图 将集成油路装置、泵、电动机与油箱组合在一起画成装配图,表 明它们各自之间的相互位置、安装尺寸及总体外形。
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