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运动生物力学_人体运动的运动学

人体运动的运动学 一、人体的简化 人体极为复杂,而人体的运动更为复杂,因此必须有条件把人体简化才能进行研究,这样便为分析人体动作提供方便。 (一) 质点(只有质量而没有形状大小) 1.只涉及人体平动,不考虑人体转动和变形,可简化为质点。 2.可把人体或器械的重心看做质点。 (二) 刚体(既考虑物体的质量又考虑物体的形状和大小) (三) 人体简化为物理模型的实用性和局限性 将人体简化为物理模型进行力学研究,这对学习研究带来很大方便,并且可以取得定量数据和资料进行分析,可以帮助我们认识一些问题和规律。然而复杂人体简化为质点或刚体后,所得到的数据与材料反馈到人体应用时还存在着较大的差距,为此需建立实体模型。 二、实体模型的建立 人体是一个复杂的开放的巨系统。正确地反映出对人体运动时起主要作用的力学因素,建立人体的实体模型,是运动生物力学研究的方向。同一个实际对象,在研究不同物理现象时,很可能用不同模型代替。 目前体育动作研究工作的第一步“各因素关系”,对某些动作在这方面研究已积累了一些材料,但很多动作还未进行研究,故此建立人体实体模型将是一项艰巨的任务,我们在座的各位作为未来的体育工作者应朝着这个方向努力,在运动生物力学领域中有所建树。 人体运动中的参照系与坐标系 一、运动的绝对性和描述运动的相对性 (一)运动的绝对性 自然界一切物质都是永恒地运动着、变化着,所有自然现象是物质运动的各种形式。从这种意义上来说运动是绝对的。 (二)运动的相对性 运动生物力学就是机械运动,即物体随时间变化而导致空间的位移,是物质运动最基本的形式。 二、参照系 参照系又称参考系,是指描述人体是否运动时,所选定的作为参考标准的物体或物体群。根据研究问题的性质和方法的不同,可分为两类不同的参考系: (一)惯性参考系 惯性参考系是指以地球或相对于地球静止不动的物体、或作匀速直线运动的物体作为参考系,通常又称为静参考系。 (二) 非惯性参考系 非惯性参考系是指以相对于地球作变速运动的物体,或者说以相对惯性参考系做加速运动的物体作为参考系,通常又称为动参考系。 如; 在研究短跑运动中的摆臂动作时,以人体重心作为参考系,看臂随时间相对于人体重心的位置的改变。因为在完成体育动作时,人体躯干或身体重心的位置是不断改变的,因此他们属于非惯性参考系。 (三)惯性参考系与非惯性参考系的缺点 虽然参考系能描述物体随时间变化的位置的改变,但参考系只是定性地表明人体或器械是处于静止或运动状态,却不能对物体或器械进行定量的描述。因此必须引进一个精确的描述物体运动位置变化的方法。 三、坐标系 坐标系是指设置在参考系上的数轴,是参考系的数学抽象。它在性质上起着参考系的作用,而在数量上又能精确描述。它的三要素是:参照原点、参照方向、参照单位。 常用的坐标系 (一) 一维坐标系 (二) 二维坐标系(又称平面坐标系) (三) 三维坐标( 空间坐标系 ) 四、 参考体的设置 1.描述整体运动原点在起点 2.环节相对重心的运动原点在重心 3.环节相对关节点的运动原点在关节 4.匀速直线运动的原点在起点或支撑点 5.绕定点转动的原点在定点 人体运动的分类和运动学特征 一、人体运动的分类 把人体简化为质点,可将人体运动分为直线运动和曲线运动;如把人体简化为刚体,可将人体运动分为平动、转动和复合运动。 变速直线运动:在任意相等时间内通过的路程并不都相等。 匀变速直线运动:当人体沿任意相等的时间内,速度变化量都相等。 自由落体的公式为:

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