北京邮电大学智能小车走迷宫实习报告概要.doc

北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 电子工程学院 学生姓名 班 级 2013211207 学 号 2013210999 实习时间 9.7-9.18 实习地点 北京邮电大学主楼-501 实 习 内 容 实习题目：电子工艺实习的基本技能（手工焊接技术、拆焊技术等）、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调试、智能走迷宫小车的安装调试。 实习进度安排： 9.7：授课，领取工具，认识焊接工具，学习并掌握手工焊接技术、拆焊技术等基本技能，大量训练掌握手工焊接的技巧? 9.8-9.9：用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，市场调研? 9.10-9.11：迷宫小车的焊接，组装及基本部分验收（下载检查程序，使小车能前进后退）。? 9.14-9.16：迷宫小车的编程，调试，外壳设计，安装。 9.17：班内及各班优秀智能车竞赛。 9.18：撰写及上交报告。 学生 实习 总结 （附页，不少于2000字） （实习任务要求、实习题目的设计思路及详细实现过程、本人在实习项目中的具体工作、实现功能及测试数据结果、遇到的问题及解决方法、心得体会和总结、参考文献、部分算法源程序等） 实 习 成 绩 评 定 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实习评语: 实习成绩: 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 附页： 实习总结： 实验任务要求： （1）熟悉焊接用工具（外热式电烙铁、吸锡器等），了解焊接用材料（焊料、助焊剂），正确使用电烙铁，熟练掌握手工焊接技术，按照正确的焊接操作手法进行反复练习，知道什么是高质量的焊点，保障焊点的质量，学会手工拆焊技术。 （2）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路。 （3）安装调测智能小车，要求实现走出迷宫、秒表等功能。 二．焊接部分： 1. 常用工具和耗材： 焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等） 焊接用材料：焊料（铅锡焊料有熔点低、机械强度高、表面张力小、抗氧化性好的特点）、助焊剂（树脂、有机、无机） 2. 焊接的步骤： 手工焊接的操作一般分五个步骤，称为手工焊五步操作法 步骤一：准备施焊 左手拿焊丝，右手持电烙铁，电烙铁已经通电加热，可以随时施焊，并且要求烙铁头洁净无焊渣等氧化物，表面镀有一层焊锡。 步骤二：加热焊件 将烙铁头放在被焊接的两焊件连接处，使两个焊件都与烙铁头相接触，同时加热两个焊件焊接面至一定温度，时间大约为1～2秒钟。注意：此步骤中不要用烙铁头对焊件过度施加压力，过度施压并不能加快传热，却加速了烙铁头的损耗，更严重的是对被焊接的元器件造成不易察觉的损伤，埋下隐患。 步骤三：送入焊丝 焊件的焊接面被加热到一定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，焊锡丝融化浸润两焊接面。注意：不要把焊锡丝送到烙铁头上！ 步骤四：移开焊丝 当焊锡丝熔化一定的量，使焊接面布满液态焊锡后，立即向左上45°方向移开焊锡丝。注意：焊锡的量要适中，过量焊锡不但造成浪费，还增加了焊接时间，降低了工作速度，还容易造成焊点与焊点之间的短路。而焊锡过少则焊件之间不能形成牢固结合，影响焊点的质量。在印刷电路板上焊接时，原则上熔化的焊锡应刚好布满焊盘，而双面板则焊锡还要充满孔的缝隙，所以同样大小的焊盘，双面板比单面板需要更多的焊锡，而双面板的焊点比单面板的焊点电气连接更可靠，机械连接强度更高，质量更好。二者的区别见图2.2.4，图中灰色部分为焊锡形成的合金层。 步骤五：移开烙铁 焊锡丝移开后，融化的焊锡应同时也浸润焊件的施焊部位，此时应迅速将烙铁头贴刮着被焊接的焊件（元件引脚或导线）移离焊点，这样可以使焊点保持适当量的焊料。从第三步开始到第五步结束，时间大约1~2s。注意：烙铁移开后至焊锡凝固之前，应保持焊件静止，如果焊接时用镊子或钳子等工具帮助固定焊件，一定等焊锡凝固后才松开固定工具，因为焊锡的凝固过程是结晶的过程，在金属结晶期间受到外力（焊件移动或抖动）会改变结晶的条件，形成大粒结晶，造成所谓的“冷焊”，使焊点内部结构疏松，机械强度降低，导电性差。 三．迷宫小车的编程，调试，外壳设计，安装部分： 1.设计思路： 硬件方面：走迷宫小车利用单片机STC11F32XE 作为中控核心，光电开关作为走迷宫小车的探测障碍的传感器，L298N电机驱动芯片为驱动力、5号南孚电池为电源，数码管为计时器。小车是三轮小车，前两轮为驱动轮，后为从动轮（万向轮），两个驱动轮是分别由两个电机驱动，通过同速率同