ZY40型装载机工作机构机械CAD图纸设计.doc

摘 要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 针对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，随后确定了设计方案，在技术设计部分罗列了ZY40装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，由铲斗、动臂、连杆机构进行设计几部分组成。强度校核部分进行了受力分析，校核了强度。总之，整个设计是有序地完成的。 关键词：ZY40装载机，工作装置，铲斗，连杆机构 ABSTRACT In my design progress, I put emphasis on the working-device. The loader digging and unload the goods by the working-device. The working-device composed by the bucket, boom, arm, linkage and the hydraulic system. Bucket used to shovel materials , the boom and boom cylinder is to raise the bucket and connected to the frame. The bucket cylinder made the bucket rotation through the arm and the linkage. The moving of the boom and the rotation of the bucket are both by the hydraulic operation. At first, I introduce the developing trend of the loaders, and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task. The second part is the whole designing program. In the technical designing part, the main technological parameters and technological features of the ZY40 loader are listed. The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device. In the strength checking part I made the stress analysis and checked the strength. In a word, the whole designing progress is designed carefully and step by step. Keywords: The ZY40 Car Loader ，Working Device ，Bucket ，linkage 前 言 装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。它是一种作业效率高、操作轻便、用途广泛的施工机械，它不仅用来对松散的堆积物料进行装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。 综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。工作装置直接影响到装载机的性能参数和其作业效率。