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K: 惯性系 K’:非惯性系(车) :K’相对于K的加速度 :小球相对于K’的加速度 小球相对K系的加速度 在K系 二、惯性力 即 定义: ----惯性力 ----牛顿第二定律的形式 (1)惯性力不是物体间的相互作用,与真实力有本质区别 讨论: (2)惯性力是由于非惯性系相对于惯性系作加速运动而产生的 (3) 大小等于质量与非惯性系加速度的乘积;方向与非惯性系加速度的方向相反 [例6]如图,试以车为参考系求 解: 小球相对于车静止,即 惯性力 对K’系 x’方向 y’方向 即 讨论: 以地面为参考系有 结果相同 [例7]用惯性力的方法解[例5] 解: 以劈为参考系 劈和木块的惯性力如图 对m 水平方向 垂直方向 对M 即可解得 [例8]人站在一转盘边缘随盘以 转动,分别以转盘和地面为参考系,求盘与人间的静摩擦力 解: (1)在转盘上观察,人静止,即 即 ----惯性离心力 (2)从地面观察,人作匀速圆周运动,向心加速度 向心力由摩擦力提供 惯性系 非惯性系 一、隔离物体 二、分析受力(真实力) 四、建立坐标系 五、将各个矢量向坐标轴上投影,列方程 六、解方程 三、列牛顿第二定律的矢量形式 二、分析受力(真实力+惯性力) * 2-3 牛顿定律的应用举例 *应用牛顿定律解决问题时必须明确: 1.牛顿定律的适用范围 *牛顿定律只适用于质点在惯性参考系中 做低速运动的情况. *对于不能看作质点的物体,可以作为质 点系来处理. 解题思路: (1)选取对象 (2)分析运动(轨迹、速度、加速度) (3)分析受力(隔离物体、画受力图) (4)列出方程(标明坐标的正方向; 从运动关系上补方程) (5)讨论结果(量纲?特例?等) 一 解题步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 二 两类常见问题 隔离物体 受力分析 建立坐标 列方程 解方程 结果讨论 例1 质量为m的质点,在xy 平面上按x=Asinωt, y=Bcosωt 的规律运动,其中A, B,ω均为常量,求作用于质点的力. 解: 这是第一类问题,用求导的方法算出a, 再由动力学方程即得力.质点的加速度在x,y轴上的投影分别为 故作用于质点的力在x,y轴上的投影分别为 用矢量式表示,得 其中 是质点的位矢. 例2 质量为m的质点在空中由静止开始下落,在速度不太大的情况下,质点所收阻力F =-kv, 式中k为常数,试求:(1) 质点的速度和加速度随时间变化的函数关系.(2) 质点的运动方程 解: 以质点开始下落时刻为计时起点,开始下落的位置作为坐标原点O,竖直向下的方向为y轴的正方向,则质点所受重力为mg ,阻力为-kv ,故按牛顿第二定律,有 分离变量得 两边积分得 由此得 由定义可知,质点加速度为 当 时, (解释了人为啥不会被冰雹砸伤) 由速度的定义可知 分离变量得 注意到运动的初始条件,则积分可得 例3:一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1m2),如图所示.设滑轮和绳的质量可忽略不计,绳不能伸长,试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力. a m1 m2 解:选取对象 m1、m2及滑轮 分析运动 m1,以加速度a1向上运动 m2,以加速度a2向下运动 分析受力 隔离体受力如图所示. 列出方程 取a1向上为正方向,则有 T1-m1g=m1a1 ① a m1 m2 m1g a1 T1 m2g T2 a2 T1/ T2/ T 以a2向下为正方向,则有 m2g-T2=m2a2. ② 根据题意有 T1=T2=T, a1=a2=a. 联立①和②两式得 由牛顿第三定律知: T1/=T1=T,T2/=T2=T, 有 讨论: (1) T/ <(m1+m2)g. (2) m1=m2: a1=a2=0; T=2m1 g 例4: 升降机内有一光滑斜面,固定在底板上,斜面倾角为?.当升降机以匀加速度a1竖直上升时,质量为m的物体从斜面顶端沿斜面开始下滑,如图所示.已知斜面长为l,求物体对斜面的压力,物体从斜面顶点滑到底部所需的时间. ? a1 ? a1 解: (1)选取对象 以物体m为
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