KN1N说明书.docVIP

宁波基恩森电子科技 基恩森微型可编程控制器 KN1N系列微型可编程控制器 硬件手册·编程手册 输入接线: 晶体管输出接线: 编程部分 用梯形图语言编写应用程序，支持三菱GX-Develoer 支持人机界面连接，应用中完全等同于三菱FX1N. 支持梯形图编程、下载、监控. 编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口. 本PLC 采用抗干扰极强的工业级32位MCU，且运行速度远远超越原装三菱FX1N. 编程语言梯形图、SFC步进指令程序容量8K步EEPROM指令种类基本指令顺序控制27条 步进指令2条应用指令60条指令速度基本指令0.1US-0.55US应用指令0.8US-10US输入输出输入继电器X128点 X0-X127输出继电器Y128点 Y0-Y127辅助继电器M一般用1524 点 M0-M1523特殊用256点 M8000-M8255 状态S1000点 S0-S999定时器 T100MS200点 T0-T19910MS46点 T200-T2451MS4点 T246-T249100MS累积6点 T250-T255计数器C 16位200点 C0-C199 计数器C 32位56点 C200-C255 数据寄存器一般用512点 D0-D511变址用16点 V7-V0、Z7-Z0特殊用255点 D8000-D8255嵌套指针128点 P0-P127常数K 16位-32768-32767K 32位-2 147 483 648-2 147 483 647H 16位0-FFFFH 32位0-FFFFFFFF 支持指令集 基本顺控指令 助记符、名称功能可用软元件LD取运算开始a触点XYMSTCLDI取反转运算开始b触点XYMSTCLDP取脉冲上升沿上升沿检测出运算开始XYMSTCLDF取脉冲下降沿下降沿检测出运算开始XYMSTCAND与串联a触点XYMSTCANI与取反串联b触点XYMSTCANDP与脉冲上升沿上升沿检测出串联连接XYMSTCANDF与脉冲下降沿下降沿检测出串联连接XYMSTCOR或并联a触点XYMSTCORI或取反并联b触点XYMSTCORP或脉冲上升沿上升沿检测出并联连接XYMSTCANDF或脉冲下降沿下降沿检测出并联连接XYMSTCOUT输出线圈驱动指令YMSTCSET置位线圈保持指令YMSRST复位线圈复位指令YMSTCDPLS上升沿脉冲上升沿检出指令YMPLF上升沿脉冲下降沿检出指令YMMC主控公共串联点的连接线圈MCR主控复位公共串联点的清除线圈MPS进栈运算储存MRD读栈储存读出MPP出栈储存读出与复位INV反转运算结果的反转NOP空操作无动作END结束顺控程序结束 步进梯形图指令 STL步进梯形图步进梯形图开始RET返回步进梯形图结束 应用指令 种类FNC NO.指令记号指令名称程 序 流 程 00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回06FEND主程序结束07WDT看门狗定时器08FOR重复范围开始09NEXT重复范围结束种类FNC NO.指令记号指令名称传 送 与 比 较10CMP比较11ZCP区域比较12MOV传送15BMOV成批传送18BCDBCD的交换19BINBIN的交换 种类FNC NO.指令记号指令名称四 则 运 算20ADDBIN加法21SUBBIN减法22MULBIN乘法23DIVBIN除法24INCBIN递增25DECBIN递减26WAND逻辑与27WOR逻辑或28WXOR逻辑异或 种类FNC NO.指令记号指令名称旋转 移位34SFTR位右移35SFTL位左移38SFWR移位写入39SFRD移位读出 种类FNC NO.指令记号指令名称位处理40ZRST全部复位41DECO解码42ENCO编码 种类FNC NO.指令记号指令名称高速处理56SPD脉冲密度57PLSY脉冲输出59PLSR可调速脉