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第二章 曲柄连杆机构动力学 ?§1—1 曲柄连杆机构运动学 一、中心曲柄连杆机构（正置曲柄连杆机构） ;1、活塞位移： （精确式） （近似式） ;2、活塞速度： （精确式） （近似式） ;由近似式可得出活塞最大速度 及最大速度时曲轴转角 由活塞速度精确式，近似取cosβ=1，在近似估计时，可认为最大速度出现在α+β=90o时，即连杆中心线与曲柄成直角位置，此时 ;由近似式可得出活塞平均速度 活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个指标： （此值约为1.6） ? ;3、活塞加速度 （精确式） （近似式） 用近似式计算加速度在α=0o、180o时没有误差，在α=90o、270o时误差最大。以λ=0.32时为例，相对误差约为 5.3% ;由近似式可得出活塞加速度的最大值和最小值： ① 当λ1/4时，α=0o时活塞正向最大加速度 （极大值） α=180o时活塞负向最大加速度 （极小值） ② λ1/4时，α=0o时活塞正向最大加速度 （极大值） 时活塞负向最大加速度 （极小值，在180o—360o范围内还有一个） （极大值） ;可以看出，对于中低速柴油机其连杆较长，λ小于1/4，活塞加速度在360o范围内只有两个极值；对于高速内燃机，λ一般大于1/4，活塞加速度在360o范围内有四个极值 实际发动机的活塞最大加速度： 汽油机amax=(500-1500)g 柴油机amax=(200-800)g ;4、连杆的运动 连杆在摆动平面内的运动是随活塞的往复运动和绕活塞销的摆动的复合运动。往复运动规律上面已给出，这里只考虑摆动。 连杆摆角β： （精确式） （近似式） 在α=90o或270o时达到极值： （精确式） （近似