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090204矩阵相关运算
矩 阵 的 运 算
陈 朝 晖
数组与矩阵间有着良好的关系,要表示一个矩阵,使用数组轻而易举!
1.什么是矩阵?
为了方便,通常我们我们使用大写字母来表示矩阵,A=
2.矩阵的几个特征:
定义1:两个矩阵相等
设 , ,若对于任何的 都有 , 则称矩阵A与B相等,记为A=B。
定义2:矩阵的加法(减法呢?)
设 , ,称矩阵? ,
; ?为A与B的和,记为C=A+B。
?定义3:数乘矩阵
设, 为一个数( 与诸 属于同一数域)。称矩阵 ?? ; ?为 与A的积,记为 A。
定义4:矩阵的乘法(条件:A的列数=B的行数)
(矩阵C=AB,其行数与A相同,而列数则与B相同)
设 , ,称矩阵??
??????????????????
?????????????????? ;
为矩阵A与B的积,记为AB。
两矩阵相乘的运用实例很广!从定义中可看出,两个矩阵只有满足要求“A的列数等于B的行数”时,才能相乘,矩阵C=AB,其行数与A相同,而列数则与B相同。例如
?????????????
前提:使用矩阵相乘形式来表示线性方程组:
利用矩阵的乘法与相等的定义,线性方程组
????????
????????
??????????????
????????
就可写成
????????????
进一步写成AX=B
????????????
运用:P172
7.15 用赛德尔迭代法求解线性方程组,具体情况请参看P172解方程说明。
3.矩阵加法的性质:
命题1 对于矩阵A、B、C,有
如果一个矩阵的每一个元素都是0,则称其为零矩阵。m行n列的零矩阵记为 , 在不至于产生混乱的时候, 也可简记为0。 零矩阵在矩阵的加法运算中所显示的属性与数的加法中0的作用很相近。 显然对于矩阵 , 有 ??????
????????? = +
对于每个矩阵 , 有矩阵 使得
???????????????
称 为A的负矩阵, 记为 ,显然有
对于矩阵 , , 定义A与B的差A-B为 ??????????
????????????????????
命题2 数乘矩阵的性质:
对于矩阵 。实数 ,下列算律成立
????????
????????; ;
最后来看矩阵的乘法,与数的运算相比,有一些根本的区别。
首先,矩阵的乘法不适合交换律, 即在一般情况下,AB不等于BA,请给予证明之。
可以从以下几点考虑:
(1)对于 , ,如果 , 则BA没有定义。
(2)当 时, , . 如果 ,由于阶数的差异, , .不能进行是否相等的比较。
(3)即使 ,A,B均为同阶方阵, 也未必有 , 例如
????????????
从上面还可看出,有AB=0不能得出必有A=0或B=0 的结论来。
命题3 矩阵的乘法适合结合律,即:
证明 设 , ,
令 ?????????????????
????????????????????
则有 ???????????????? ??为 行 列矩阵
为 行 列矩阵
从而可设
????????????
????????????
同理
???????????? ?
由于双重求和号可变换次序,故有
????????????????????
从而
命题4 矩阵的乘法对加法适合分配律,即
此命题的证明留下练习。
进一步,我们可以把命题1至命题4推广到更多的矩阵的情况。
对于方阵 ,如果有
??????????????????
?????????????? ??
则称其为单位矩阵,极为 。 即
不难验证, 对于任意的矩阵 ,都有
?????????????? ,
如何在加法下考虑一个矩阵的负矩阵一样,有了单位矩阵,我们自然要考虑一个矩阵是不是有“逆”的问题。对此,我们有
定义5 设A是一个 阶方阵,如果有 阶方阵 ,使??
则说为非奇异矩阵或为可逆矩阵。称 为 的逆, 否则, 称为一个奇异矩阵。
显然,若 可逆,则 也可逆。
命题5 可逆矩阵的逆是唯一的。
证明 对于可逆矩阵 ,设 为其逆,有
如果 也为的 逆,即也有
则有 得
有了此命题后,使可把非奇异矩阵 的唯一的逆矩阵记为 , 显然 。
命题6 如果 阶矩阵 都有逆, 则 也有逆,且
使定义验证之,即有命题的证
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