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第三章 ; 第3章 质点动力学 §2.1 牛顿运动定律与惯性系 §2.2 动量定理和动量守恒定律 §2.3 功、动能定理 §2.4 势能与机械能守恒定律 §2.5 质点的角动量和角动量守恒定律 ; 第二章 质点动力学;§2.1 牛顿运动定律; 物体的惯性：物体具有保持其运动状态不变的性质。 ; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;2. 牛顿第二定律;牛顿第三定律 ;二. 力的分类;摩擦力：两相互接触的物体由于相对运动或有相对运动的趋势而在接触面间产生的一对阻止相对运动或相对运动趋势的力; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;三. 牛顿第二定律的应用 ;2. 用牛顿第二定律解质点动力学问题;m;例 2-2 质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用。;A;x; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;讨论：;惯性系:; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;§2.2 动量定理 动量守恒定律;1. 冲量;二．动量定理 ;2. 动量定理 ;例2-4：如图所示，圆锥摆的摆球质量为ｍ，速率为v，圆半径为Ｒ，当摆球在轨道上运动半周时，求摆球所受重力冲量的大小。;α= 600, v = v′=5.0 m.s-1, ;质心;于是质心位矢：;z;1．质点系的动量;质点系的动量定理 (Principle of Momentum for System of Particles);②推广到由多个质点组成的质点系，则有;几点说明：;②将矢量式写成分量式（在直角坐标系中）;1．质点系的动量;2．质点系的动量定理 ;四、动量守恒定律（质点系） ;【说明】 (1)适用条件：惯性系；F合外力=0或孤立系统。 (2)应用要点：(a)Ｆ合外力Ｆ内力或某个方向 所受的合外力为零；(b)取分量式，速度 与正向相反者以负号代入公式。; 第二章 质点动力学;; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;§2.3 功 动能定理;1.定义：;3. 性质：;恒力做功;P;自然坐标系：;2.功率 ; 功和功率都是标量，无方向，但有正负号。;二．动能 动能定理 ;三．质点系的动能定理 ;O; h; 第二章 质点动力学;§2.4 功能原理 机械能守恒定律;一. 质点系的势能 ;弹力作功：;万有引力做功：;或;重力势能:;3. 保守力与势能的关系;例2-9：设人造地球卫星沿圆轨道以速度v绕地球做匀速率圆周运动，忽略大气对卫星的阻力，求: 卫星在地球表面附近环绕运转时的速度(第一宇宙速度)。 ;例2-10 一质量为m的质点沿x轴正向运动，其速度与坐标x的函数关系为v=kx（k为正常数），求： （1）作用于该质点上的力Ｆ； （2）该质点从 点出发到处 处力Ｆ做的功 A ； （3）力Ｆ是保守力吗？;二．功能原理 ;三．机械能守恒定律 ; 在孤立系统中，机械能增加或减少时就有等量的非机械能的减少或增加，从而保持机械能和非机械能之和不变，即保持总能量不变。;四．能量的转化与守恒定律;解：卫星脱离火箭时（r0≈R）:; 由机械能守恒定律有 即;;?; 第二章 质点动力学;1. 碰撞的分类：正碰、斜碰 （1）过程 （2）规律;·【附】碰撞类型的判别 将小球m1 自h高度落至与m2 相同材料的水平板上，测出反弹的高度h’。取运动正向竖直向下。则 ;两体碰撞过程的动量守恒：;M;A;A;例2-14：人与船质量分别为m及M，船长为L，若人从船尾走到船首。试求船相对于岸的位移。;设人相对于船的速度为 u，船相对于岸的;§2.5 质点的角动量; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学; 第二章 质点动力学;（1571~1630）; 行星绕太阳运转（椭圆轨道），行星与太阳的连线在单位时间内扫过的面积相等。 －－开普勒行星运动第二定律; 第二章 质点动力学;r;两种常见情况的 角动量表示：  (1)? 质点作圆周运动（对圆心）： (2)? 质点作直线运动（对定点0）：;例2-15：求电子绕核作圆周运动的角动量的大小？ ;例2-16：质量为m的质点由A点自由落下，求其运动时的角动量。 ;二、质点角动量定理１. 力矩的定义 (1) 中学： 单位：  (2) 大学：  大小：