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无人机自动驾驶仪设计 大一创新训练项目论述项目组 ： 吴凯文 郭子熙 雷文骁 梁旭2012.10.30一 立项背景无人机的领域其实很宽泛这是军事领域上应用的无人机这是农业上应用的无人机这是科学研究中应用的无人机二 项目研究内容及实施 方案1.项目主体内容：自动驾驶仪的设计本课题将选择通过机载控制系统直接控制飞行器的飞行，跟踪飞行路径，计划实现无人机的自主固定高度飞行以及固定轨迹飞行等2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计它处于整个系统的核心地位，可根据输入的控制指令，采集传感器提供的参数，并按照设计的控制算法及逻辑产生控制指令，通过控制执行机构以实现对航模飞行的控制。2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计指令发射端及飞行器上的无线模块（用来发射目标位置的经纬坐标），定位模块（初步定位GPS模块）2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计选购能够自主控制姿态并平稳飞行的航模，作为自动驾驶仪的控制对象2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的