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第12章 轴的设计
了解轴的基本概念,掌握轴的 结构设计,了解轴的强度计算。
§12-1 概述
轴是机器中最重要的零件之一,所有作旋转运动的机械零件(如齿轮、带轮等)都要装在轴上以实现其回转运动,大多数轴还起着传递转矩的作用。
一、轴的分类
1.按承受载荷分类: 轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。
转 轴--同时承受转矩和弯矩,机械中大多数轴都是转轴,如安装齿轮(图a)、带轮、链轮的轴; 传动轴--只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小,如汽车传动轴(图c); 心 轴--只承受弯矩而不传递转矩,如自行车前轴、机车车轴(图b)。
一、轴的分类
2.按轴线的形状分类 轴可分为:直轴、曲轴和挠性钢丝轴。曲轴常用于内燃机等往复式机械中。
挠性钢丝轴由几层紧贴在一起的钢丝绕制而成,可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何位置,常用于振捣器等设备中。本章只研究直轴。
轴设计要解决的问题
根据工作要求并考虑制造工艺等因素,选用合适的材料,进行结构设计,经过强度和刚度计算,定出轴的结构形状和尺寸,必要时还要考虑振动稳定性。
二、轴的材料
轴的力学模型是梁、多数要转动,因此其应力通常是对称循环。其可能的失效形式有:疲劳断裂、过载断裂、弹性变形过大等。轴上通常要安装一些带轮毂的零件,因此大多数轴应作成阶梯轴,切削加工量大。综上,要求轴的材料有良好的综合机械性能,常采用中碳钢、中碳合金钢。
碳素钢
35、45、50等优质碳素结构钢因具有较高的综合力学性能,应用较多,其中以45钢用得最为广泛。为了改善其力学性能,应进行正火或调质处理。不重要或受力较小的轴,则可采用Q235、Q275等碳素结构钢。
合金钢
合金钢具有较高的力学性能,但价格较贵,多用于有特殊要求的轴。例如采用滑动轴承的高速轴,常用20Cr、20CrMnTi等低碳合金结构钢,经渗碳淬火后可提高轴颈耐磨性;汽轮发电机转子轴在高温、高速和重载条件下工作,必须具有良好的高温力学性能,常采用40CrNi、38CrMoAlA等合金结构钢。
值得注意的是:钢材的种类和热处理对其弹性模量的影响甚小,因此,如欲采用合金钢或通过热处理来提高轴的刚度并无实效。此外,合金钢对应力集中的敏感性较高,因此设计合金钢轴时,更应从结构上避免或减小应力集中,并减小其表面粗糙度。
轴的毛坯以锻件优先、其次是圆钢;尺寸较大或结构复杂者可考虑铸钢或球墨铸铁。例如,用球墨铸铁制造曲轴、凸轮轴,具有成本低廉、吸振性较好,对应力集中的敏感性较低、强度较好等优点。
P215表12-1列出了几种轴的常用材料及其主要力学性能。
三、轴设计的主要问题和设计特点
1.设计要求
1)足够强度(静强度、疲劳强度)在正常工作时不发生断裂。
2)足够刚度 限制变形量(一般刚度够强度也够)如机床主
轴、电机转子轴。
3)振动稳定性要求 高速轴除强度、刚度要求外,要考虑。
4)结构合理
2. 设计特点
轴径的初步估算——结构设计——较精确的强度验算。
其中以结构设计为重点。
§12-2 轴的初步估算
1. 按扭转强度估算轴径
这种方法视轴只受转矩,根据转矩大小估算d,并用降低许用扭剪应力的方法来考虑弯矩的影响。
式中:τ为轴的剪应力(MPa);T为转矩(Nmm);P为传递的功率(kW);n为轴的转速(r/min);WT为抗扭截面系数(mm3),对圆截面轴WT=πd3/16 ≈0.2d3 ;d为轴的直径(mm);[τT]为许用剪应力(MPa)。
C与轴的材料及弯矩的大小有关。见P216表12-2
上式所求d作为轴的最小直径进行结构设计,若该处有键槽,d增大5%,有两个键槽,d增大10%。
§12-2 轴的初步估算
2、按经验公式估算 对于一般减速装置中的轴,也可用经验公式估算轴的最小轴径。 对于高速级轴入轴 d=(0.8~1.2)D D——与高速级轴相联的电动机轴径 对于各级低速轴 d=(0.3~0.4)a a——同级齿轮中心距
§12-3 轴的结构设计
轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。其主要要求是:
(1)轴应便于加工,轴上零件要易于装拆(制造安装要求);
(2)轴上零件要有准确的工作位置(定位),各零件要牢固而可靠地相对固定;
(3)受力合理,减小应力集中。
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