第03章扭转要点.pptVIP

第三章 扭转 Chapter 3 Torsion 3.1 扭转的概念和实例 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 3.3 纯剪切 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 3.5 圆轴扭转时的变形 3.6 非圆截面杆扭转 第三章 扭转 2/59 3.1 扭转的概念和实例 3/59 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。 以扭转为主要变形的杆件称为轴。 当两只手用力相等时，拧紧螺母的工具杆将产生扭转。 3.1 扭转的概念与实例 4/59 传动轴将产生扭转 3.1 扭转的概念与实例 5/59 3.1 扭转的概念与实例 6/59 3.2 外力偶矩的计算，扭矩和扭矩图 7/59 3.2.1 外力偶矩的计算 工程中作用于轴上的外力矩 Me 往往不是直接给出的，而是给出轴所传递的功率 P (kW)和轴的转速 n (rpm)。 参照GB3101-93 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 8/59 3.2.2 扭矩和扭矩图 受扭构件的内力矩(扭矩)如何？ 截面法 由被截下部分的静力平衡，横截面上必有内力矩(扭矩)T 根据右手定则确定力偶矩矢的方向 力偶旋转方向 力偶矩矢方向 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 9/59 3.2.2 扭矩和扭矩图 扭矩的正负号规定 按照右手螺旋法则，扭矩矢量的指向与截面外法线方向一致为正，反之为负。 截面 扭矩矢量 n 截面外法线 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 10/59 3.2.2 扭矩和扭矩图 扭矩的计算及扭矩图的绘制 1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）； 2、将各外力矩采用右手螺旋定则绘出外力矩矢； 3、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小； 4、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 11/59 【例3-1】 如图所示一传动系统，A为主动轮，B、C、D为从动轮。各轮的功率：PA=60kW，PB=25kW，PC=25kW，PD=10kW，轴的转速 n = 300 r/min。画出轴的扭矩图。 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 12/59 【例3-1】解 (1)求外力偶 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 13/59 (2)求各段上的扭矩 将外力偶画成力偶矩矢的形式 取3个截面计算扭矩 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 14/59 【例3-1】解 (3)画扭矩图 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 15/59 【例3-1】讨论 传动轴上主动轮和从动轮安置的位置不同，轴所承受的最大扭矩也不同。将主动轮布置在中间位置比较合理。 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 16/59 3.3 纯剪切 17/59 3.3.1 薄壁圆筒扭转时的切应力 圆筒发生扭转后，方格由矩形 薄壁圆筒 壁厚远小于其平均直径 d≤r/10 ?平行四边形?切应变 ?正应变为0?无正应力 圆筒沿轴线及周线的长度无变化 3.3 纯剪切 18/59 3.3.1 薄壁圆筒扭转时的切应力 因为圆筒壁厚很小，可以认为沿筒壁厚度切应力不变。 横截面上所有 t 组成力系的合力为该横截面的扭矩 T 3.3 纯剪切 19/59 3.3.2 切应力互等定理 用相邻的两个横截面和两个纵向面，从圆筒中取出边长为dx，dy 和d 的单元体 圆筒平衡?单元体平衡 ?上下两个侧面必有切应力 ?上下两个侧面切应力大小相等，方向相反 3.3 纯剪切 20/59 3.3.2 切应力互等定理 切应力互等定理 在相互垂直的一对平面上，切应力同时存在，数值相等，且都垂直于两个平面的交线，方向共同指向或共同背离这一交线。 3.3 纯剪切 21/59 3.3.3 剪切胡克定律 单元体上下左右四个侧面上只有切应力而无正应力 纯剪切 纯剪切试验结果表明，当切应力不超过材料的剪切比例极限时，有 剪切胡克定律 G 切变模量，量纲与切应力相同 E, n，G三者关系 3.3 纯剪切 22/59 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 23/59 3.4.1 圆轴扭转切应力的计算公式 综合研究几何、物理、静力学几方面的关系。 平面假设: 变形后，横截面仍保持平面，其形状、大小与横截面间的距离均不改变，且半径仍为直线。 圆轴扭转时，各横截面如同刚性圆片，仅绕轴线作相对旋转。 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 24/59 3.4.1 圆轴扭转切应力的计算公式 1. 几何方面 3.4 圆