项目3数控系统绪论.pptVIP

3.1项目任务书 3.2数控系统的总体结构及各部分功能 3.3数控装置的软硬件结构 3.4插补原理 3.5CNC装置误差补偿原理 3.6拓展知识——可编程序控制器(PLC) 项目3 数控系统 数控机床 项目3 数控系统 项目描述： 认识数控系统 学习目标： 1.能够讲解数控系统的组成与机床的基本控制要求 2.能够描述数控装置的工作过程及各部分功能 3.能够叙述数控装置的软硬件结构、CNC装置软件的特点 4.能够解释逐点比较法的基本原理 5.了解CNC装置误差补偿原理和可编程序控制器(PLC) 项目任务报告： 1.分析数控系统的组成、工作过程 2.描述数控装置的功能，区分核心功能和可选功能 3.叙述数控装置的软硬件结构 4.列举逐点比较法的四个节拍 3.1 项目任务书 数控机床 项目3 数控系统 3.2.1数控系统的组成与机床的基本控制要求 3.2.2数控装置的工作过程 3.2.3数控装置的功能 3.2数控系统的总体结构及各部分功能 数控机床 项目3 数控系统 3.2.1数控系统的组成与机床的基本控制要求 1)数控系统的组成 计算机数控系统（CNC系统） 图3-1 CNC系统的组成框图 1、程序 2、输入/输出设备、 3、CNC装置 4 、可编程控制器（PLC） 5 、主轴驱动装置 6 、进给驱动装置等组成。 数控机床 项目3 数控系统 2、数控机床的基本控制要求 主轴电机的正反转,停止控制,冷却泵电动机的启动、停止控制,机械原点限位开关信号的检测等 定时润滑、刀库控制、主轴管理等 数控机床 项目3 数控系统 常用的调试功能 由于刀具磨损、工件装夹等原因，需对机床各轴的位置进行调整 1 手动功能即点动、定长、手摇脉冲发生器进给功能; 2 回零、回机械原点功能; 3 实时速度倍率调整功能; 4 刀具半径磨损、刀长磨损补偿功能 5 对平行度、找矩形中心线及中心点功能; 6 找圆心功能; 7 自动对刀、 换刀功能等。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.2 数控装置的工作过程 （1）输入 输入CNC装置的有零件程序、控制参数和补偿量等数据。 （2）译码处理 译码处理程序以零件程序的一个程序段为单位将用户加工程序进行处理。使其轮廓信息、加工速度信息和辅助功能信息翻译成计算机能够识别的数据，存放在指定的内存专用空间。还要完成对程序段的语法检查等工作。 （3）数据处理 经过译码处理后存放在指定存储空间的数据进行处理。数据处理程序一般包括刀具补偿、进给速度处理等。刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.2 数控装置的工作过程 （4）插补运算 根据输入的基本数据(如直线终点坐标值、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等)进行实时运算与控制。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期中，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。 （5）位置控制 在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制电动机，进而控制数控机床工作台(或刀具)的位移。 还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高数控机床的定位精度。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.2 数控装置的工作过程 （6）I／O处理 主要处理CNC装置与机床之间来往信息的输入、输出和控制。 （7）显示 零件程序显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、刀具加工轨迹动态模拟图像显示(经济型机床一般没有该显示功能)、报警显示等。 （8）诊断 进行故障诊断。及时对数控加工程序的语法错误、逻辑等进行集中检查，并加以提示。现代CNC装置中都有联机和脱机诊断功能。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.3数控装置的功能 1.核心功能 （1）控制功能 主要反映CNC装置能控制的轴数和能同时控制(联动)的轴数。 （2）准备功能 用来指令机床运动方式的功能，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿等指令。 （3）插补功能 指CNC装置通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。实时性很强，即计算速度要同时满足机床坐标轴对进给速度和分辨率的要求。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.3数控装置的功能 （4）主轴速度功能 CNC装置可以控制主轴的运动，也可以实现主轴的速度控制和准确定位。 （5）进给功能 用F代码直接指令各轴的进给速度。同时可通过主轴上的位置编码器(一般为脉冲编码器)实现同步进