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二．简谐振动的速度、加速度 ? ? 三. 谐振系统的能量 t E Ep Ek E x t 动能： 势能： 机械能： 力学部分总结 第1章 质点运动学 1.1 质点、参考系与坐标系 一. 质点 二.参考系与坐标系 三. 位置矢量（位矢） 四. 运动方程、轨道方程 从运动方程中消去时间t，就得到轨道方程。 1.2位移、速度和加速度 一.位移和路程 ?S 二. 速度： 速率： 但 直角坐标系: 自然坐标系: 三. 加速度 加速度的大小 方向 但 直角坐标系: 自然坐标系: 注意： 即： §1.3圆周运动和一般曲线运动 一. 圆周运动 角速度 角加速度 角量与线量的关系 二. 一般曲线运动 1.4 相对运动 两个相对平动参照系 不同参考系对运动的描述不同! A′ · A B A′ o o′ x x′ y′ y S S′ u · Δr Δr′ Δr0 ——伽里略变换 2.1 牛顿运动定律 一. 牛顿第一定律（惯性定律） 第2章 牛顿运动定律 二. 牛顿第二定律 若m为常量? 三. 牛顿第三定律(作用力与反作用力) §2.2力的分类与常见力 1.万有引力 2.重力： 3.弹性力 虎克定律: 绳中的张力 正压力与支撑力 媒质阻力 4.摩擦力 静摩擦力 滑动摩擦力 2.3非惯性系 惯性力 牛顿定律不适合的参照系称为非惯性系 1. 平动非惯性系中的惯性力 2. 匀速转动非惯性系中的惯性力 设S’系相对惯性系S 匀速转动 物体m在S’中静止 物体m在S’中运动 S: S?: —惯性离心力 —科里奥利力 (Coriolis force) §2.4牛顿运动定律的应用 选对象(隔离物体), 看运动, 查受力, 定坐标, 列方程 1.认定对象, 并对运动情况作出判断(或假设). 2.分析物体受力, 画受力图. 3.选适当坐标系, 列方程. 动力学方程分量形式、运动学方程和辅助方程 4.求解方程 5.对结果讨论 第3章 动量 §3.1 冲量和动量 元冲量: 总冲量: 一. 冲量的定义： 二. 动量的定义： 质点的动量为 三. 平均力 的方向与 相同 二. 质点系的动量定理 §3.2 动量定理 一. 质点的动量定理 或 三. 动量定理的分量定理 §4.3 动量守恒定律 若系统在任意微过程 条件: ? 第4章 能量 4.1 功 一.功的定义 元功: 二.几种常见力所作的功 1.重力的功 2.弹力的功 3.万有引力的功 万有引力: 4.摩擦力的功 滑动摩擦力（大小）： 摩擦力作功与路径有关 重力、弹性力、万有引力作功只与质点的始末位置有关，而与质点路径无关。 三.保守力与非保守力 1.如果一个力所做的功与物体移动的路径无关，而只决定于物体的始末位置，这样的力称为保守力。 3.若质点在某空间内任一位置都受到保守力作用 ? 该空间存在保守力场。 2.如果一个力所做的功与物体移动的路径有关，这样的力称为非保守力。 一. 质点动能定理 §4.2 动能、动能定理 ? 微分形式 ? 积分形式 二. 质点系(质点组)的动能定理 ? 微分形式 ? 积分形式 §4.3. 势能 与质点位置有关的能量称为势能(位能),用Ep表示. M0为零势能点 重力势能 弹性势能 万有引力势能 保守力的功等于势能增量的负值。 §4.4 机械能守恒定律 一.机械能 二.质点的机械能守恒定律 ?E1 = E2= E 三.功能原理，质点系机械能守恒定律 1.功能原理 2. 质点系机械能守恒定律 若A外=0 和 A内非=0， 即： 第5章 角动量 质点 质点组 力矩 角动量 角动量定理 角动量 守恒定律 第6章 质心 一. 质心 二.质心动量 三.质心运动定理 或 四.质心动能定理 (科尼希定理) 五.质心重力势能 六.质心角动量 七.质心角动量定理 第7章 刚体力学 一. 刚体运动的分类 平动 绕固定轴转动 平面平行运动 绕固定点转动 一般运动 二.刚体的平动 在任意时刻，平动刚体上各点的速度、加速度都相同。 三.刚体绕固定轴转动 刚体内各点的角位移、角速度与角加速度相同。 四.刚体的平面平行运动 任意一点在平行于一固定平面的平面内运动。 五.刚体绕固定轴转动的角量表示 1.角坐标 逆时针方向为正。 ? ——转动刚体的角坐标， 2.角速度 规定 : ?? 0, ω 0； ?? 0, ω 0 3.角加速度 六.角速度矢量 角加速度矢量定义 线速度与角速度的关系 大小 线加速度与角加速度的关系 (方向由右手螺旋法确定) 七. 刚体的转动定律和转动惯量 1.刚体的转动定律 ? 2.转动惯量的计算 刚体质量连续分布 刚体质量分立分布 决定J大小的三个因素：转轴位置、刚体质量、质量对轴的分布。 八.绕定轴转动刚体的动能