多传感器数据融合方法综述课程.docxVIP

多传感器数据融合方法研究综述 绪论 数据融合是一门集数学、军事科学、计算机科学、自动控制理论、人工智能、通信技术、管理科学等多种学科的综合理论和方法。比较确切的定义为：利用计算机技术对多传感器获得的观测信息按照一定准则加以自动分析、综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程[1]。多传感器系统是数据融合的硬件基础，多源信息是数据融合的加工对象，协调优化和综合处理是数据融合的核心。 数据融合的概念主要包括下面三层含义： (1)信息的多源性：融合系统要处理的是确定和不确定（模糊）的、同步和非同步的、同类型和不同类型的、数字和非数字的信息，是多源信息。 (2)信息的综合：融合可看作是系统动态过程中所进行的一种信息综合加工处理。 (3)信息的互补过程：融合的目的之一是要解决系统功能上的互补问题；反过来，互补信息的融合可以使系统发生质的飞跃。 数据融合技术是近些年来国内外技术研究的热点。众所周知，协同运用多传感器的传感数据可以提取其所探测环境的尽可能多的有用信息。这种多传感器数据的融合是在人和其他生物的生理活动中均可以观察到的基本功能。将图像、声音、味和物理形状或组织结构之类的数据变换成对环境的有意义的感觉要求大量的不同信息的处理和足以说明适当综合数据的含义的知识基础。因此可以说多传感器数据融合本是人类和其它生物系统的一个基本功能。人类的各感官，诸如眼、耳、鼻、手指就是传感器，通过这