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0901自动化DCS教案(第3次)
扬州工业职业技术学院教案
序 号 3 周 次 4 授课形式 讲授 授课章节名称 项目一学习情境一
任务四:生产过程控制系统的建模与参数辨识(2) 教 学 目 的 了解针对不同类型的生产过程控制系统,采用解析法如何进行系统建模;
了解针对不同类型的生产过程控制系统,采用实验法如何进行系统建模。
以过程装置AE2000A单容上水箱液位控制系统为案例,采用解析法、实验法建立数学模型,并进行参数辨识。
掌握控制性能指标。 教 学 重 点 1、建立双容对象数学模型(解析法)
2、建立“焙烧炉控制系统”数学模型(实验法)
3、随动控制系统与恒值控制系统性能指标 教 学 难 点 针对被控对象的不同特征,如单容/多容、有自衡能力/无自衡能力,系统模型如何建立?(实验法) 使 用 教 具 多功能专业实训室 课 外 作 业 资讯作业与任务书作业 课 后 体 会 授课主要内容
【讲授新课】
第一部分 任务四 生产过程控制系统的建模与参数辨识(2)
一、项目案例——双容水箱液位对象,烘焙炉对象
液位之间无影响 液位之间有影响
二、任务讲解
1、解析法建立系统模型(2)
(1)有自衡能力的双容对象的数学模型,案例略
(2)无自衡能力的多容对象的数学模型,案例略
(3)多容对象的数学模型
2、实验法建立系统模型
(1)有自衡能力一阶传函特性系统模型
(2)有自衡能力二阶传函特性系统模型
(3)有自衡能力一阶加滞后传函特性系统模型(“焙烧炉控制系统”数学模型)
(4)有自衡能力二阶加滞后传函特性系统模型
(5)无自衡能力一阶传函特性系统模型
(6)无自衡能力二阶传涵特性系统模型
(7)无自衡能力一阶加滞后传函特性系统模型
(8)无自衡能力二阶加滞后传函特性系统模型
第二部分 学习情境二 任务 一阶单容水箱液位控制系统建模与参数辨识
项目案例
AE2000A过程装置的单容上水箱液位控制系统
二、任务讲解
1、AE2000A装置介绍
2、一阶单容水箱液位控制系统建模、参数辨识、性能指标
(1)解析法(2)阶跃响应实验法(3)控制系统性能指标
【作业】:任务书及资讯作业(精品课程网站)
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