20112012期末复习资料.docVIP

知识点 1．机器与机构的区别： 机器（包括三大特征） （1）人为实物（构件）的组合体。 （2）各部分之间形成运动单元，具有确定的相对运动。 （3）能够用来代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换。 机构只具有机器特征中第（1）和（2）两项特征，无第（3）项特征。 2．构件与零件的区别与联系：（P1） 构件—运动的单元体；零件—制造的单元体。 构件可以由单个零件组成，也可以由多个零件刚性组合而成。 3．运动副分类：根据两构件之间的基础情况是点（或线）、面，运动副可分为高副和低副两大类。（P13） 低副：是指两构件之间以面接触的运动副。按两构件之间的相对运动特征可分为转动副和移动副两个类型。（P13） 4．铰链四杆机构的分类：铰链四杆机构按两连杆的运动形式不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型及其定义（P26） 脚踏砂轮机构的应用原理（何机构、组成、示意图和工作原理）（P27） 5．铰链四杆机构的演化（P28） 一般是通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等方式演化而来的：（1）曲柄滑块机构 （2）导杆机构 （3）摇块机构 （4）定块机构 对心、偏置曲柄滑块机构的组成、示意图及工作原理（P28） 6．铰链四杆机构曲柄存在的条件（P30） (1)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和； （杆长之和条件） (2) 连架杆与机架中必有一个最短杆（最短构件条件）。 7．铰链四杆机构三种基本类型的判别方法（P31） 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件，还可作如下推论： (1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况： ①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机构。 ③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 8．平面四杆机构的急回特性、止点位置（P31） （1）空回行程时的平均速度V2大于工作行程时的平均速度V1，机构的这种性质称为急回特性。 机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即：K （2）止点位置：在曲柄摇杆机构中，若取摇杆为主动件，当摇杆在两极限位置时，有效驱动力矩为零，从而使整个机构处于静止状态。这种位置称为死点位置。 9．凸轮机构是由凸轮、从动件、机架组成的一种高副机构。（P42） 10．凸轮机构的分类（P43） 按凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，属于平面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内，故属于空间凸轮机构。 按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件 11．螺纹的种类 根据牙型不同，螺纹可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。 按螺旋线方向分类：可分为左旋螺纹、右旋螺纹。 按照用途分：可分为连接螺纹和传动螺纹。 12．普通螺纹的主要参数（P66） 大径d一般定为螺纹的公称直径、小径d1、中径d2、螺纹升角ψ、牙型角α 螺距P—相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 导程l—同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。l = nP 13．普通螺旋传动直线移动方向的判定 螺杆或螺母的移动方向可用左、右手螺旋法则来判定： （1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 左旋螺杆（或螺母）伸左手，右旋螺杆（或螺母）伸右手，并半握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的旋转方向，大拇指竖直，则大拇指的指向即为主动件螺杆（或螺母）的移动方向。 （2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与主动件螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指竖直，则大拇指指向的相反方向，即为从动件螺母（螺杆）的移动方向。 14．普通螺旋传动直线移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母（螺杆）每回转一周，螺杆（螺母）就移动一个导程的距离。因此，螺杆（螺母）移动距离L等于回转周数N与导程l的乘积： 15.滚珠螺旋机构特点（P69） 优点：（1）摩擦损失小，效率较高（90％以上），传动时运动平稳，动作灵敏； （2）磨损很小，传动精度很高。 （3）不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动。 缺点：结构复杂，制造困难，成本高；有些机构中为防止逆转，还需另加自锁机构。 16.间歇运动机构是主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构，主要有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。（P65） 自行车后轴上常称之为“飞轮”和浇