实验二IIR数字滤波器的设计(精选).docVIP

实验二 IIR数字滤波器的设计 ?一、实验目的? 掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理，熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。 观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性，了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。 熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。 ?二、实验原理与方法 1 脉冲响应不变法 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h n 模仿模拟滤波器的冲激响应ha t ,让h n 正好等于ha t 的采样值，即 h n ha nT 其中T为采样间隔，如果以Ha S 及H z 分别表示ha t 的拉式变换及h n 的Z变换，则 2 双线性变换法 S平面与z平面之间满足以下映射关系： s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上，s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。 双线性变换时一种非线性变换 ，这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。 IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式： 变换类型 变换关系式 备?? 注 低通 高通 带通 ：带通的上下边带临界频率 以低通数字滤波器为例，将设计步骤归纳如下： 确定数字滤波器的性能指标：通带临界频率fp、阻带临界频率fr；通带内的最大衰减Ap；阻带内的最小衰减Ar；采样周期T； ?确定相应的数字角频率，ωp 2πfpT；ωr 2πfrT； ； ?根据Ωp和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N，并求得低通原型的传递函数Ha s ； ?用上面的双线性变换公式代入Ha s ，求出所设计的传递函数H z ； ?分析滤波器特性，检查其指标是否满足要求。 ?三、实验内容及步骤 1 、fp 0.3KHz,Ap 0.8dB, fr 0.2KHz,Ar 20dB,T 1ms；设计一Chebyshev高通滤波器；观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 2 、fp 0.2KHz,Ap 1dB, fr 0.3KHz,Ar 25dB,T 1ms；分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器，观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线，记录带宽和衰减量，检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。 3 、利用双线性变换法分别设计满足下列指标的Butterworth型、Chebyshev型和椭圆型数字低通滤波器，并作图验证设计结果。 fp 1.2kHz, Ap≤0.5dB, fr 2KHz, Ar≥40dB, fs 8KHz 4 、利用双线性变换法设计一Butterworth型数字带通滤波器，已知fs 30KHz，其等效的模拟滤波器指标为 Ap＜3dB, 2KHz＜f≤3KHz, Ar≥5dB, f≥6KHz, Ar≥20dB, f≤1.5KHz 四、实验思考 双线性变换法中Ω和ω之间的关系是非线性的，在实验中你注意到这种非线性关系了吗？从那几种数字滤波器的幅频特性曲线中可以观察到这种非线性关系？ ?能否利用公式 完成脉冲响应不变法的数字滤波器设计？为什么？