理论力学---第7章点的合成运动sbb.pptVIP

设载体以角速度ω和角加速度α 绕定系Oxyz的轴z转动；动系O′x′ y′ z ′固连于载体，动点M沿相对轨迹AB运动。 z x y ω α O O′ z′ y′ x′ r′ r i′ k′ j′ ve vr A B M(m) (1) vr与 ar 相对矢径 相对速度 相对加速度 §7–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 1.牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 A B v0 n φ R 3. 速度分析。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr： 大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线 。 牵连速度ve：ve= v0，方向水平向 右。 va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 应用速度合成定理 A B v0 n φ R va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 方向向上。 可得 因为杆AB作平动，所以此瞬时它的速度大小： 例7-6 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动。试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。 A B C D E F K θ v1 v2 ? 例题 7-6 §7–2 点的速度合成定理 例题 7-6 A B C D E F K θ v1 v2 1. 选择动点，动系与定系。 相对运动－垂直于纸板的运动方向 的直线运动。 牵连运动－ 随纸板一起作水平向 左的平动。 绝对运动－ 沿导杆的直线运动。 动系－固连于纸板ABCD上。 动点－取刀架K为动点。 2. 运动分析。 解： 定系－固连于机座。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-6 E A B C D F K θ v1 ve=v1 va=v2 故导杆的安装角 3. 速度分析。 绝对速度va： va=v2， 方向沿杆EF向 左上。 牵连速度ve： ve=v1 ，方向水平向左。 相对速度vr： 大小未知，方向垂直于 纸板的运动方向。 由几何关系可得 θ vr 应用速度合成定理 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-6 例7-7 船A和船B分别沿夹角是φ的两条直线行驶。已知船A的速度是v1，船B始终在船A的左舷正对方向。试求船B的速度v2和它对船A的相对速度。 φ O y y x x A B v2 v1 ? 例题 7-7 §7–2 点的速度合成定理 例题 7-7 1. 选择动点，动系与定系。 相对运动－沿AB的直线运动。 牵连运动－ 随动系Ax y的直线平动。 绝对运动－ 沿OB的直线运动。 动系－ Ax y固连于船A上。 动点－取船B上任一点为动点。 2. 运动分析。 φ O y x A B y x 解： v2 v1 定系－固连于海岸。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-7 3. 速度分析。 4. 求速度。 vr ve=v1 va=v2 φ 应用速度合成定理 绝对速度va： va =v2，大小待求，方向沿OB。 相对速度vr：大小未知，方向沿AB 。 牵连速度ve： ve = v1 ，方向沿轴Ox正向。 得船B的绝对速度和对于船A的相对速度的大小 φ O y x A B y x v2 v1 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题7-7 例7-8 曲杆OBC以匀角速度ω绕固定轴O转动，使圆环M沿固定直杆OA上滑动。设曲柄长OB=10 cm，OB垂直BC,。 ω=0.5 rad/s，求φ=60°时，小环的绝对速度。 O A B M C φ ω ? 例题 7-8 §7–2 点的速度合成定理 例题 7-8 O A B M C φ ω 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－ 固连于摇杆 OBC。 2. 运动分析。 绝对运动－沿OA的直线运动。 相对运动－沿OB的直线运动。 牵连运动－绕O轴的定轴转动。 动点－ 小环M 。 定系－固连于机座。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-8 O A B M C φ ω y x 应用速度合成定理 3.