Discrete-Time Integrator.docx

Discrete-Time Integrator/p/1903691379执行离散时间信号的整合或累积 即离散时间积分库 离散的 描述 离散时间积分器模块的功能 您可以使用Discrete-Time Integrator模块，以取代/cn/help/simulink/slref/integrator.htmlIntegrator块来创建一个纯粹的离散系统。随着Discrete-Time Integrator块，您可以： 定义块对话框或输入到块的初始条件。定义输入增益（K）值。输出块的状态。定义的积分的上限和下限。复位状态，取决于一个额外的复位输入。 整合和积累方法 该块可以整合或累积使用向前欧拉，向后欧拉，梯形方法。假设u为输入，y是输出，x是的状态。对于一个给定的步骤n，Simulink的更新y(n)和x(n+1)。在积分模式中，T是块采样时间（ΔT的情况下，触发采样时间）。在积累模式下，T = 1;块的采样时间确定时，计算输出，但不输出值。 K为增益值。超出所值根据上限或下限剪辑。 向前欧拉方法（默认），也被称为正向矩形，或左手逼近。 对于这种方法，1/s近似为T/(z-1).块的n步输出是由此产生的的表达式为： y(n) = y(n-1) + K*T*u(n-1)让 x(n+1) = x(n) + K*T*u(n). 块使用以下步骤来计算其输出： 步骤 0: y(0) = x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0) + K*T*u(0)步骤 1:y(1) = x(1)x(2) = x(1) + K*T*u(1)步骤 n:y(n) = x(n)x(n+1) = x(n) + K*T*u(n) (剪辑 如果必要的)使用这种方法，输入端口1不具有直接馈通。 向后Euler方法，也被称为向后矩形或近似右手。 对于这种方法，1/s近似为T*z/(z-1)块n步的输出是由此产生的的表达式为 y(n) = y(n-1) + K*T*u(n)让 x(n) = y(n-1). 块使用以下步骤来计算其输出 步骤 0:y(0) = x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0)或者，根据Use initial condition as initial and reset value for 参数:步骤 0:x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0) = x(0) + K*T*u(0)步骤 1:y(1) = x(1) + K*T*u(1)x(2) = y(1)步骤 n:y(n) = x(n) + K*T*u(n)x(n+1) = y(n)使用这种方法，输入端口1具有直接馈通。梯形的方法。对于这种方法，1/s近似为 T/2*(z+1)/(z-1)当T是固定的（等于采样周期），让 x(n) = y(n-1) + K*T/2 * u(n-1)块使用以下步骤来计算其输出步骤 0:x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0) + K*T/2 * u(0)或者，根据Use initial condition as initial and reset value for 参数:步骤 0:y(0) = x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0) = x(0) + K*T/2*u(0)步骤 1:y(1) = x(1) + K*T/2 * u(1)x(2) = y(1) + K*T/2 * u(1)步骤 n:y(n) = x(n) + K*T/2 * u(n)x(n+1) = y(n) + K*T/2 * u(n)在这里， x(n+1) 下一个输出的最佳估计数。这是不相同的状态，在这个意义上x(n) != y(n).如果T是可变的（例如，从触发时间获得），块使用以下算法来计算输出 步骤 0:y(0) = x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0)或者，根据Use initial condition as initial and reset value for 参数:步骤 0:y(0) = x(0) = IC (剪辑 如果必要的)x(1) = y(0) = x(0) + K*T/2*u(0)步骤 1:y(1) = x(1) + T/2 * (u(1) + u(0))x(2) = y(1)步骤 n:y(n) = x(n) + T/2 * (u(n) + u(n-1))x(n+1) = y(n)使用这种方法，输入端口1具有直接馈通 如何定义初始条件 您可以定义初始条件作为参数 在块上的对话框或从外部的信号输入： 要定义块参数的初始条件，指定 Initial con