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落地架空单向乘人器设计与应用 　　摘要：由于该巷道担负提矸任务，在巷道敷设轨道，进行轨道运输，受巷道断面的制约，无法实现人车或架空乘人装置运送人员，为减轻职工劳动强度，克服矿井巷道断面有限的苛刻条件，设计并加工制造了落地架空单向乘人器，既执行了《煤矿安全规程》的规定，又减轻了职工的劳动强度。 　　关键词：落地架空；单向乘人器；绞车张紧力；煤矿安全 　　中图分类号：TD527 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）11-0066-03＼ 　　1 项目实施背景 　　徐矿集团新疆天山矿业有限责任公司俄霍布拉克煤矿准备开采1460水平煤炭时，从1650水平到1460水平开拓暗斜井，以满足通风、运输的需要，该暗斜井设计技术参数为：断面11.8m2，净高3.4m，净宽4.0m，倾斜长度1170m，倾角8°～13°，垂深190m。当开拓结束并建立1460井底车场后，由于该巷道担负提矸任务，在巷道敷设轨道，进行轨道运输，受巷道断面的制约，无法实现人车或架空乘人装置运送人员，职工上下班全靠两条腿，职工劳动强度大，为减轻职工劳动强度，执行《煤矿安全规程》第365条：“人员上下的主要倾斜巷道，垂深超过50m时，应采用机械运送人员”之规定。因地制宜，设计并加工制造落地架空单向乘人器（以下简称乘人器）用于运送人员。 　　2 乘人器的结构特点 　　2.1 乘人器的结构 　　1.电动机；2.液压闸；3.减速器；4.轴座；5.驱动轮 　　1.回转导向调节轮；2.轮轴；3.滑动轴承；4.滑动座；5.驱动装置 　　张紧装置安装在1650下水平车场，如图2所示，由回转导向调节轮、轮轴、滑动轴承、滑动座、驱动装置组成。 　　2.2 乘人器的特点 　　三相异步电动机通过减速器传递动力，驱动驱动轮旋转，旋转的驱动轮带着钢丝绳运动，实现运人的目的。由于受巷道断面的制约，两根钢丝绳垂直布置，人员上下时，正向、反向运转，其运动简图如下图3所示： 　　1.驱动轮 ；2.张紧绞车；3.钢丝绳；4.尾轮；5.托绳轮；6.压绳轮 　　3 电动机功率的确定 　　3.1 牵引力的计算 　　根据实际需要，按一次运载20人，按实际工况计算： 　　F最大载荷=（G+G0）×（sinα+μ1cosα）+2μ2qL=（1500+300）（sin13°+0.015cos13°）+2×0.20×1.888×1170=1314.7kg 　　式中： 　　G――最大牵引重量 20人×75kg/人=1500kg 　　G0――座凳重量 20个×15kg/个=300kg 　　μ1――托绳轮摩擦阻力系数 取μ1=0.015 　　μ2――托绳轮摩擦阻力系数 取μ2=0.20 　　q――纤维芯钢丝绳单位长度重量 188.8kg/m 　　L――运输距离 　　3.2 电动机功率的计算 　　P计算=KF最大载荷?V/η=1.2×1314.7×9.8×1.2/0.85/1000=21.82kW 　　式中： 　　K――可靠系数 取1.2 　　V――运行速度 1.2m/s 　　η――传动效率 　　确定电机功率为25kW。选用的电动机功率的富余量为（25-21.82）/25=12%10%，富余量满足要求。电动机转速为1460r/min，电压等级为660V/1141V。 　　4 钢丝绳的选择 　　4.1 钢丝绳的类型 　　选纤维芯钢丝绳6×19-φ21.5mm，钢丝绳破断拉力总和是29.6t。 　　4.2 钢丝绳安全系数验算 　　A=F总/（F最大载荷+1000） 　　=29600/（1314.7+1000） 　　=12.78 　　AAm=7（煤矿安全规程规定的安全系数，符合要求） 　　5 绞车张紧力的校验 　　钢丝绳不打滑的最小张力： 　　Fmin=cqg 　　=1000×1.888×9.8 　　=18502.4N 　　式中： 　　c――钢丝绳绕度系数 取1000 　　张紧绞车型号选用JH-8，其牵引力为65kN，大于钢丝绳不打滑的最小张力，符合要求。 　　6 减速器的选择 　　已知条件：输入转速 n1=1460r/min 　　输入功率：P=25kW 　　驱动轮（回转导向调节轮）直径 1m 　　驱动轮转速v=1.2m/s 　　6.1 减速机输出转速的计算 　　6.2 确定传动比 　　6.3 减速器输出功率的计算 　　输出转矩=9550Pη/n2=9550×25×0.93/22.92=9687.5 N?m 　　输出功率=输出转矩×输出转速/9550 　　=9687.5×22.92/9550 　　=23.25kW 　　通过计算，选用NGW系列二级行星减速器，输入轴与输出轴同轴，传动效率高，能够