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三维激光扫描技术在基坑变形监测中的应用研究 　　【摘 要】 本文对三维激光扫描技术的测量精度进行了系统分析，然后依据根据建设部《建筑基坑工程监测技术规范》所提出的精度要求，探讨了其应用于基坑变形监测的可行性，最后简单介绍了利用三维激光扫描仪进行测量的技术关键。 　　【关键词】 三维激光扫描 基坑变形 精度分析 　　三维激光扫描技术是近年来新发展的一种快速获取空间信息的一种新技术，是测绘技术领域的一次新的革命。其能在短时间内快速获取大量的待测目标的高精度点云数据，为地物的快速建模和空间变化分析提供了一种新的工具，应用领域广泛，是国内外研究的热点之一[1-3]。基坑监测是工程建设必须要做的一项工作。传统利用经纬仪和水准仪进行基坑变形监测，工作量大，任务重，而且是基于单个测量，效率低。如果能利用三维激光扫描技术实现基坑变形监测，将大幅提高工作效率。本文基于目前已有的研究成果，探讨三维激光扫描技术在基坑变形监测中的可行性及关键技术。 　　1 三维激光扫描技术的测量精度分析 　　精度是决定一个测量系统的优劣的主要因素之一。影响三维激光扫描系统测量精度的因素较多，主要有离散误差、环境光背景噪声、特征提取的精度、镜头畸变、标定误差、表面散斑等方面。从误差角度来看，影响测量精度的主要误差来源可分为系统误差和偶然误差。系统误差具有一定的规律，可通过一定的措施加以消除。偶然误差具有一定的不确定性，与具体的测量环境紧密相关[1-5]。以下以目前应用较多的三维激光扫描仪徕卡（Leica）介绍其精度概况。徕卡（Leica）是最早的三维激光扫描技术的发起者。经过了10年的发展，徕卡目前正引领着三维激光扫描仪的发展。HDS6000是徕卡最近推出的一款全球最快的三维激光扫描仪。每秒500，000点，扫描距离79米，单点测量的精度3毫米（50米距离），距离读数0.1毫米。其主要技术参数见表1。 　　2 可行性分析 　　根据建设部《建筑基坑工程监测技术规范》，基坑围护墙（坡）顶水平位移监测精度应根据围护墙（坡）顶水平位移报警值来确定。具体见表2。 　　对照HDS6000的技术指标和规范要求，目前的三维激光扫描仪精度基本可以满足设计变形控制值大于30mm的测量的精度要求。 　　3 技术关键 　　三维激光扫描的作业流程包括外业数据采集、点云数据处理、变形数据提取与绘制等几个步骤。 　　3.1 外业数据采集 　　由于基坑条件复杂，一站无法完全获取全部地形信息，需要分站扫描，然后拼接数据进行后续处理和分析。 　　在设站扫描之前，首先要熟悉场景，合理确定扫描仪和标靶的位置。一要保证各扫描站结果能覆盖所有的监测区域；二要选择布设较少的测站，以减少后续处理的复杂度。扫描同时应尽可能获取地物的影像信息，以便于后期的数据处理。每一测站扫描完后，对标靶进行精确扫描，以便后期点云数据能够精确配准。标靶距离尽量合理适中，减少识别误差[6，7]。 　　3.2 点云数据配准 　　地面三维激光扫描仪每次扫描只能得到测区局部的数据，为了得到测区完整的三维数据，往往需要从不同的位置进行多次扫描，每次扫描得到的数据都处在以当前测站为原点定义的一个局部坐标系中。因此，需要在扫描区域中设置一些控制标靶，利用保证相邻测区的共同标靶，进行数据配准，保证所有点云处于相同坐标系下[7]。 　　3.3 点云过滤 　　随着测量精度要求的提高，三维激光扫描仪获取的很多“点云”数目包含大量的冗余数据，因此要对“点云”数据进行筛选压缩处理。一般的筛选压缩方法就是设定一个最小距离，然后沿扫描线方向比较相邻两点的距离，小于阈值的就删除；还可以连接扫描线首末两点，从中间点中选取与两点距离最接近的点作为中断点，然后以第一点与中间点之间、中间点与最后一点之间重复上述过程，知道所求的距离小于某一固定阈值中止，将点排序即可。还有人采用了斜率法和曲率不连续法用于数据点的判断筛选，并应用到产品的设计开发中。 　　3.4 三维建模和量测 　　可利用利用扫描仪自带的软件或第三方软件，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则三角网（TIN），建成不同时期的三维模型，同时在软件上进行坐标量测和等值线图自动生成。 　　4 结语 　　三维激光扫描技术通过对激光照射目标获取点云，使得传统的外业测量更多的以数字化的方式转移到室内来进行，明显降低了测量工作的难度和工作量。所得数据的可挖掘性好，多用性好，大大减少了现场测量的时间和次数。 　　采用三维激光扫描仪可以快速获取变形体的三维数据，变形监测工作人员的劳动强度得以减轻，工作效率提高，监测实验结果令人满意。随着三维激光扫描技术的迅猛发展，三维激光扫描仪器快速和准确等特点一定在基坑变形监测领域内有广阔的发展空间。 　　参考文献