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机器人师资培训 机器人传感器 人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。 简易机器人常用传感器 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 角度传感器 …… 超声波传感器 五官与传感器 感觉 器官 相关物理量 对应传感器 视觉 眼 可视光 光电传感器、颜色传感器、超声波传感器、视频采集器等 听觉 耳 声波、振动 声音传感器、麦克风等 触觉 手指、皮肤 压力 触碰传感器 温度 皮肤 辐射、温度 温度传感器 嗅觉 鼻 气味 气体传感器 味觉 舌 酸碱度传感器、离子检测器 View功能: 实时观察数据 Hands-On 指南针传感器 红外传感器 陀螺仪传感器 * 6CM * 1度 * 指南针传感器 红外传感器 陀螺仪传感器 * 6CM * 1度 *
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