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螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统分析 摘要：进入二十世纪以来，我国的石油工业以及管道建设得到了长足的发展，而螺旋管埋弧焊焊缝系统的发展也在不断的深入。与此同时，高压、长距离的管道输送对管道技术亦提出了更高的要求。因此不管是使用钢管的业主还是生产钢管的厂家对螺旋管埋弧焊焊缝技术都十分的重视。焊缝技术的自动跟踪系统是近年来关于解决内焊焊偏问题的一个新命题，对于解决焊偏问题具有极其重要的意义。 关键词：螺旋管埋弧焊焊缝技术 自动跟踪 系统分析 在焊接技术自动化以及智能化的发展过程当中，焊缝跟踪系统的应用在管道技术当中开始显得愈发的重要起来。而螺旋埋弧焊钢管作为石油以及管道建设事业当中的重要的零部件之一，其灵活方便，重量轻且成本较低的特点越来越引起了行业的重视。螺旋埋弧焊钢管在整个焊接的过程当中，由于钢板的横向串动、角度的调整以及所用设备的精确度等原因，常常会使的在焊距与焊缝之间出现一定的偏差，进而导致所生产的钢管出现质量问题。所以为了提高焊接质量，减少焊距和焊缝之间的偏差，就必须发展螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪技术。 一、螺旋管焊焊缝自动跟踪系统结构设计 1、螺旋管焊缝自动跟踪系统的工作原理 螺旋管焊缝自动跟踪系统的工作原理主要是通过，利用CCD摄像头垂直于焊缝的4至5cm处，进行焊缝图像的采集，然后在通过图像采集卡将信息传到计算机上，再利用由VB编写的图像处理软件对图像进行监控和处理。之后还要借助于PLC控制器进行纠偏。具体而言，一个系统主要由四部分组成： （1）控制部分：这一部分重点包括PLC的下位机，进行控制电机的驱动。由于设计要方便相关人员的操作，因此还必须要根据操作台的尺寸进行设计，并需要配置吊耳。在整个控制的面板之上还需要设计出自动转换的开关、指示灯、急停按钮等等。 （2）机械部分：机械部分主要由十字滑动平台以及两个直流电机组成。十字滑动平台主要有横向与纵向两种导轨，而直流电机则主要用于进行控制驱动。 （3）焊机：关于焊机的设计并不需要额外准备，只要按实际要求即可。 （4）图像处理软件：主要是用VB程序编写而成的，其处理的方法主要包括柔化、二值化等等。 2、螺旋管焊缝自动跟踪系统的硬件组成 螺旋管焊缝自动跟踪系统的硬件组成主要包括CCD视觉传感器、图像采集卡、可编程控制器以及直流调速器四个部分组成。其中CCD视觉传感器是整个螺旋管焊缝自动跟踪系统最为关键的部分。在使用当中，应该用软蛇管对传感器的数据线进行保护，在一定程度上可以避免设备的磨损问题。而在图像采集卡方面，一定要注意将采集到的信息存在电脑的显存当中，从根本上提高图像的处理速度。此外，直流调速器的技术参数应主要包括：模拟输出、数字输出、数字输入、电位器调整以及开关调整五个方面。 二、螺旋管焊缝自动跟踪系统二维控制系统的设计 1、螺旋管焊缝自动跟踪系统的硬件设计 硬件设计主要包括PLC电气控制设计、内存地址分配以及直流调速三个方面，具体分析如下： （1）PLC电气控制主要用于对直流电机的调速进行有效的控制，实现螺旋管焊缝自动跟踪软件的可调性，主要包括输入电路和输出电路两个方面。 （2）PIC的内存地址分配主要指的是，由于该控制器需要完成机械控制、信息输入等多个功能，所以需要7个量输入和输出开关，为了适应复杂的生产环境，关于控制系统的操作也必须分为手动以及自动两种。 （3）在直流调速方面主要可以分为两种调速方式，一种为手动调节，主要指直接通过手动的方式接通电路当中的电阻，而另一种则为模块控制，它直接可以在螺旋管焊缝自动跟踪系统的界面进行对整个电机的调整。 2、螺旋管焊缝自动跟踪系统的软件设计 关于螺旋管焊缝自动跟踪系统的软件设计主要包括以下两个方面：一是VB图像处理软件以及PLC与VB间的链接，二是下位机的二维控制系统。 （1）VB图像处理软件主要指的是VB6.0，因为该软件可以较好的满足螺旋管焊缝自动跟踪系统的需求：其一，该软件具有很好的实时性；其二，VB图像处理软件在对图像进行处理之后，可以和原图进行比对；其三在VB图像处理软件当中，可以直接进行焊缝偏差的校正。除此之外该软件还具有报警、自动调节大小、处理图像等诸多的功能。 （2）PLC通讯程序设计以及VB通讯设计。在PLC通讯设计当中，并不包括其与互联网的连接问题，因为在整个程序当中的主要工作是，上位机进行图像的分析，之后在将偏差的结果下传与下位机。而PLC通讯传输信息的主要步骤包括：步进电机的转向控制信息，结束位标志，开始位标志。VB通讯程序的设计则主要包括Settings属性、PortOpen属性、Input属性以及Output属性四个部分。 三、螺旋管焊缝自动跟踪系统的图像采集和分析处理 1、焊缝图像的采集 焊缝图像的采集可采用大恒CG300，该设备的功能非常强大，可以把图像信息直接放到屏幕之上或是存入内存当中，而