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转炉倾动及氧枪控制系统研究 　　摘要：每座转炉包括的主要控制系统和设备有转炉倾动系统、炉前挡火门、炉后挡火门、炉前挡火门火焰观察窗、转炉主控室卷帘门。文章描述了转炉倾动系统及氧枪系统的控制功能，包括系统的控制模式、功能的实现等，该系统是决定转炉炼钢质量的关键系统。 　　关键词：转炉倾动系统；氧枪系统；控制模式；炼钢质量 文献标识码：A 　　中图分类号：TF341 文章编号：1009-2374（2016）13-0024-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.13.012 　　1 转炉倾动系统 　　1.1 系统概述 　　1.1.1 控制系统概述。每座转炉包括的主要控制系统和设备有转炉倾动系统、炉前挡火门、炉后挡火门、炉前挡火门火焰观察窗、转炉主控室卷帘门。 　　转炉倾动装置传动机构采用交流传动方式，4台交流电机各由1台变频器供电控制。正常工作方式时4台电机同时运行；当任意1台电机发生故障时，短时间可用3台电动机传动。电机轴上设有旋转编码器，用于反馈电机速度信号和转炉倾动角度信号。转炉最大倾动速度为1.05转/分，转炉为全正力矩操作，最大倾动力矩为200吨?米。 　　1.1.2 倾动电气和自动化设备。主要电气和自动化设备有：（1）倾动用交流电机，4台/炉；（2）施耐德变频器，4台/炉；（3）施耐德可编程控制器，1台/炉（与氧枪升降系统共用）。 　　1.2 操作场所和操作方式 　　转炉倾动的操作可以在4个操作场所进行：转炉倾动主操作台、兑铁水侧主操作台、出渣侧主操作台和出钢侧主操作台。转炉倾动的操作只有手动方式，即通过人工操作以上4个操作台中的某个主令控制器来倾动转炉。转炉倾动的各项连锁条件均由程序自动控制。 　　1.3 电气及自动化功能说明 　　1.3.1 控制要求。转炉倾动控制分为正常运行、非常停止、炉体非常复位三部分。其他辅助设备的控制均可独立进行。 　　1.3.2 正常运行。转炉倾动动作使用交流变频器控制。当各种运转启动条件均成立时，倾动装置的运转由安装在各操作台上的主令控制器控制。步骤如下：（1）启动条件成立，主干入按钮；（2）接收主令控制器的命令（负高速/负低速/正低速/正高速）将速度（频率）给定传给变频器（为保证良好的低速平稳启动性能，将速度给定以斜坡函数的形式输出到变频器）；（3）变频器开始运行（此时抱闸处于锁死状态）；（4）变频器建立起一定的力矩；（5）抱闸打开，转炉开始倾动；（6）主令控制器回中，速度给定为零（阶跃函数），变频器开始制动；（7）当电机实际速度小于最大速度的1%（现场调试参数）时；（8）抱闸抱紧，转炉停止倾动；（9）反复运转。 　　1.3.3 非常停止。当故障发生时或按下安装在操作台上的非常停止按钮时，执行非常停止。非常停止在任何操作场所均有效。急停时无需检测速度下降范围，立即抱闸停车。 　　1.3.4 非常复位。当非常复位连锁条件成立或按下安装在操作台上的非常复位按钮时，执行非常复位。 　　1.3.5 其他设备的独立手动操作。该部分功能在程序中与倾动操作部分为并行关系。受PLC控制的手动操作设备有炉前挡火门、炉后挡火门、转炉主控室卷帘门、炉前挡火门火焰观察窗。 　　另外还有如下设备不受PLC控制，但要求有信号接口进行连锁。这些设备包括转炉冷却水系统（由复吹系统控制）、炉体腹部空冷风扇、倾动装置给油装置、驱动侧轴承给油装置、反驱动侧轴承给油装置、倾动电机冷却风机、循环风机和稀油润滑站。 　　为避免倾动误动作，选择操作地点后，做如下检测：如果相应的主令控制器不在零位，则必须回一次零位，否则PLC拒绝动作。 　　2 氧枪升降自动化系统 　　2.1 系统概述 　　2.1.1 控制系统概述。每座转炉配置两支氧枪，互为备用；其中一支处于工作位置，另一支处于待机位置。工作位置氧枪和待机位置氧枪之间的切换可以通过装在电动横移小车上的传动装置进行。 　　氧枪的升降速度分高、低速两档，无极变频调速。氧枪升降速度为4～40米/分。 　　中央控制和操作设备为转炉倾动和氧枪系统共用，它包括PLC控制站、MMI操作站和转炉倾动氧枪系统主操作台。 　　2.1.2 氧枪电气和自动化设备。氧枪的升降、横移和对中均采用交流传动。主要电气和自动化设备有：（1）交流电动机（氧枪升降用），工作枪和备用枪各一台，计两台/炉；（2）交流电动机（氧枪交换小车横移用），工作枪和备用枪各一台，计两台/炉；（3）交流电动机（氧枪定位用），一台/炉；（4）施耐德交流变频器，两台/炉；（5）施耐德可编程控制器，一台/炉（与转炉倾动系统共用）。 　　2.2 操作场所和操作方式 　　2.2.1 操作场所选择。氧枪系统的主要操作场所主要由以下四处组成：（1）炉前操作