数学0901陈值.docVIP

摘 要 针对洗车制动系统在控制台上的模拟试验原理与具体的实验数据，通过科学的物理分析将高速行驰到制动过程中的机械惯量等效转化到制动台的飞轮的机械惯量并建立了达到具有一定惯量所需的数学模型。 　一、问题的提出与重述 问题的提出 汽车的行车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。被试验的制动器安装在主轴的一端，当制动器时会使主轴减速。电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就完成一次制动。等效的转动惯量路试车辆指定车轮在制动时承受载荷。将这个载荷在车辆平时的能量（忽略车轮自身转动的能量）等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，的转动惯量称为基础惯量试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为。机械惯量能量误差1. 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求等效的转动惯量。 2. 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg·m2，问可以组成哪些机械惯量？设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] kg·m2，对于问题1中得到的等效的转 动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量？ 模型假设 a、假设路试时轮胎与地面无滑动； b、假设模拟实验中，开始制动瞬间主轴的角速度与车轮的角速度始终一致； c、假设忽略车轮自身转动具有的能量； d、不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误差。 e、假设该惯性台架的电动机的转速足够大，整个制动过程均处于基速区（恒扭矩区，即电动机输出的最大的扭矩是恒定的）。 f、数据是真实可靠的 g、试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中的比例系数取） 模型的建立和求解 问题求解 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N， 求等效的转动惯量？ 进行惯量模拟首先要确定汽车的惯量，其次根据测试目的确定系统的结构。可以用专用的设备通过实验的方法测取汽车的等效惯量，一般也可以通过查找技术文档获得这个数据。 在汽车驱动桥传动的测试中，汽车等效惯量可用公式（1）计算： 　　　　　　　　　 　 (1) 式中，为汽车质量（kg），为车轮半径()，为等效惯量（）。 在问题一中，对单个前轮进行转换，如已知车轮的滚动半径，制动时承受的载荷，则有 (2) 将（2）式代入（１）式得 (3) 把数值， ，代入（3）可得： 。 .问题二求解 飞轮组由3个外直径、内直径的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 、0.0784 、0.1568 ，钢材密度为，基础惯量为，问可以组成哪些机械惯量？ 　设：电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30]，对于问题1中得到的等效的转动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量？ 由于飞轮是一个空心圆盘（转动轴沿几何轴），故其转动惯量我们可用公式（4）计算： (4) 式中，为试验台的飞轮惯量()，为飞轮质量()，为飞轮密度()，为飞轮内半径()，为飞轮外半径()。　　 飞轮的质量： 　　 (5) 飞轮的体积　　　　　 (6) 其中为飞轮厚度()。 联立(4)、(5)、(6)式得： (7) 由于基础惯量为 因此我们可以得到8个不同的机械惯量组合： 传统的惯性台架中有一组惯性质量飞轮组进行机械模拟，存在着体积和质量大、振动剧烈、噪声大、运输不方便等诸多缺点。故而当我们用电模拟方法进行补偿时，我们用小飞轮代替大飞轮的方式进行，由问题一可得等效惯量为＝51.9989，已知电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] ，对比问题二中的8种组合，我们可以采用第(2)种组合，得电动机应补偿的惯量11.9906 三、符号说明 ——转动惯量（单位：） ——车辆单个前轮的滚动半径（单位：） ——重力加速度（单位：） ——飞