机械原理第五章文稿.ppt

本章的主要内容 §5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构 第五章结束 第五章作业 习题5-5，5-6，5-7， 5-15，5-17 例题： 已知被加工齿轮毛坯w=1rad/s，齿条刀具的线速度v=60mm/s, 模数m=4mm，刀具分度线与齿轮毛坯中心距a=58mm，问： 1）这样加工出来的齿轮分度圆半径是多少？齿数是多少? 2) 这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮？如果是变位齿轮，是正变位还是负变位？ 变位系数x=？是否产生根切？ 2. 法面齿顶高系数h*an与端面齿顶高系数h*at 法面齿顶高与端面齿顶高是相同的 则： 同理： 请 思 考 在设计斜齿轮时，应该选 、 为标准值 还是 、 为标准值? 齿顶面 分度面 3.法面压力角?n与端面压力角?t 请思考 在设计斜齿轮时，应该选 为标准值还是 为标准值? 4. 法面变位系数xn 与端面变位系数xt 斜齿轮的变位距离不论是从法面看还是从端面看均应相同 5. 分度圆柱螺旋角 与基圆柱螺旋角 斜齿轮的分度圆直径 斜齿轮的基圆直径 请思考 为什么分度圆柱的螺旋角与基圆柱的螺旋角不相等？ 三、斜齿轮传动的几何尺寸计算 ●计算斜齿轮的几何尺寸时，应先根据法面参数求出对应的端面参数，然后，在端面上计算斜齿轮的尺寸。 ●设计斜齿轮时，法面参数选标准值（主要是从加工考虑） 因为，变位斜齿轮比标准斜齿轮的承载能力提高不显著，再者，斜齿轮传动中心距的配凑可以通过改变螺旋角? 来实现，而不需通过变位实现。 ●生产中变位斜齿轮较少应用 四、斜齿轮的正确啮合条件 1.模数相等 2.压力角相等 3.螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同 右旋 左旋 右旋 五、斜齿轮传动的重合度 从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此，用端面啮合角 和端面齿顶压力角?at1 、?at2可求得斜齿轮的端面重合度 ： 当一对轮齿在前端面啮合结束时，在其齿宽上的其他截面内仍在啮合，这就形成了斜齿轮的轴面重合度 斜齿轮传动的总重合度 齿宽B 和螺旋角β增大时都可使斜齿轮传动的重合度增大。 β增大后会使轴向力增大，造成轴承结构复杂化，因此，β角不宜过大 斜齿轮： 人字齿轮： 六、斜齿轮的法面齿形及当量齿数 分度圆柱 基圆柱 L 从理论上讲： 斜齿轮的端面齿廓是准确的渐开线齿廓 斜齿轮的法面齿廓不是渐开线齿廓 研究法面齿廓的意义： 铣齿加工时，要根据法面齿廓选择盘形刀具 强度计算时，齿面的受力是作用在法面上 斜齿轮的法面齿廓形状很复杂，为了研究和应用方便，往往把法面齿廓近似地看作是一条渐开线。 法截面 过斜齿轮分度圆柱螺旋线上的P点一法面，该法面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆， P点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形，椭圆的长半径a和短半径b分别为： 式中：r为斜齿轮的分度圆半径 椭圆上节点P处的曲率半径?为： 定义一个齿轮 分度圆半径： 模数： 压力角： 法截面 这个齿轮的齿廓与斜齿轮的法面齿廓非常近似。 把这个齿轮叫做 当量齿轮 把这个齿轮的齿数叫做 当量齿数 在斜齿轮强度计算时，要用当量齿数zv决定其齿形系数；在用仿形法加工斜齿轮时，也要用当量齿数来决定铣刀的号数。 一般情况下，当量齿数不是整数。 七、斜齿轮传动的优缺点 1.啮合性能好，承载能力大。 斜齿轮齿面接触线与其轴线不平行，传动时，轮齿一端先进入啮合，接触线逐渐增长，又逐渐缩短直至脱离啮合。而且啮合时，轮齿总刚度变化小，扭转振动小，故传动平稳，冲击和噪音小。另一方面由于重合度较大，总接触线长度大，因而其承载能力也比直齿轮为高。 2.结构尺寸紧凑。 因不根切的最少齿数zmin＝2h*ancosβ／sin2?t，故斜齿轮不根切的最少齿数比直齿轮少，可得到更为紧凑的结构尺寸。 3.有轴向力 由于斜齿轮的轮齿倾斜β角，产生轴向力，增大摩擦损失，这是斜齿轮传动的主要缺点。为克服这一缺点， “人字齿轮”，以便抵消轴向力。当然，人字齿轮制造较麻烦。 a §5-11 蜗杆传动机构 一、蜗杆、蜗轮的形成 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，