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起动机的作用就是起动发动机，发动机起动之后，起动机便立即停止工作。 目前，车用发动机常用电力起动机起动，是由直流电动机通过传动机构将发动机起动。它具有操作简单、体积小、质量轻、安全可靠、起动迅速并可重复起动等优点，一般将这种电力起动机简称为起动机。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 4.1.1? 起动机的结构 车用起动机一般由串励直流电动机、传动机构和操纵机构三个部分组成，如图4-1所示。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 1、串励直流电动机 电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。 串励直流电动机由电枢、磁极、电刷、壳体等主要部件构成。 1）电枢 电枢是直流电动机的旋转部分，包括电枢轴、换向器、电枢铁心、电枢绕组等部分。为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流一般很大(汽油机为200～600 A，柴油机可达1000A)，因此电枢一般采用较粗的矩形裸铜线绕制而成。如图4-2所示。 换向器由铜质换向片和云母片叠压而成，且云母片的高度略低于铜质换向片的高度，为了避免电刷磨损的粉末落入换向片之间造成短路，起动机换向片间的云母的高度一般不能过低，如图4-3所示。电枢绕组各线圈的端头均焊接在换向器片上，通过换向器和电刷将蓄电池的电流传递给电枢绕组，并适时地改变电枢绕组中电流的流向。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 2）磁极 磁极一般是4个低碳钢板制成，其内端部扩大为极掌形。每个磁极上绕有励磁绕组，两对磁极相对交错安装在电动机定子内壳上。定于与转子铁心形成的磁回路如图4-4所示。4个励磁线圈可互相串联后再与电枢绕组串联，也可两两串联后并联再与电枢绕组串联，如图4-5所示。 3）电刷架与机壳 电刷架一般为框式结构，其中正极刷架与端盖绝缘，负极刷架通过机壳直接搭铁。电刷置于电刷架中，正电刷与励磁绕组的末端相连，负电刷负极刷架搭铁。电刷由铜粉与石墨粉压制而成，呈棕红色。刷架上装有弹性较好的盘形弹簧。 起动机机壳的一端有4个检查窗口，中部有一个与壳体绝缘的电流输入接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连。端盖分前、后两个，前端盖由钢板压制而成，后端盖由灰口铸铁浇制而成。前后端盖均压装有青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围有2个或4个组装螺孔。电刷装在后端盖内，前端盖上有拨叉座，盖口有凸缘和安装螺孔，还有拧紧中间轴承板的螺钉孔。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 2、传动机构 传动机构的作用是在发动机起动时，将直流电动机的转矩传递给发动机曲轴；在发动机起动后而与飞轮啮合的小齿轮没有及时回位的情况下，保护起动机不被飞轮反拖。传动机构主要由单向离合器、减速机构(有些起动机不具有减速机构)等组成。 3、操纵机构 纵机构的作用是通过控制起动电磁开关及杠杆机构(或其它某种装置)，来实现起动机传动机构与飞轮齿圈的啮合与分离，并接通和断开电动机与蓄电池之间的电路，同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻(传统点火装置)。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 4.1.2? 起动机的分类 起动机的种类很多，在各种起动机的三个组成部分中，电动机部分有励磁式和永磁式两种(如图4-6所示)，但一般没有本质的差别。而起动机的传动机构和操纵机构则有很大差异，因此起动机主要是按传动机构和操纵机构的不同来分类的。 1、按操纵机构分类 1）直接操纵式起动机 2）电磁操纵式起动机 2、按传动机构的啮合方式分类 1）惯性啮合式起动机 2）强制啮合式起动机 3）电枢移动式起动机 4）减速式起动机 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 4.1.3? 起动机的型号 根据我国行业标准 QC／T 73－1993《汽车电气设备产品型号编制方法》的规定，起动机的型号由以下五部分组成： 第1部分为产品代号：起动机的产品代号QD、QDJ、QDY分别表示起动机、减速起动机及永磁起动机。 第2部分为电压等级代号：l－12 V；2－24 V；3－6 V。 第3部分为功率等级代号：“1”代表0～1 Kw，“2”代表1～2 Kw，…“9”代表8～9 Kw。 第4部分为设计序号。 第5部分为变形代号。 例如，QD27E表示额定电压为 24 V、功率为 6～7 kw、第五次设计的起动机。 第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型 4.2.1? 起动机的工作原理 1、直流电动机的工作原理 图4-8是直流电动机的工作原理图。电动机工作时，电流通过电刷和换向器流