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磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究 摘 要：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。 关键词：磁流变减振器；半主动悬架；天棚控制 中图分类号：U463.33文献标文献标志码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.007 Study on the Dynamic Simulation of Magneto-rheological Semi-active Suspension Using Sky-hook Control Method Zhao Yuntang，Chen Sizhong，Feng Zhanzong，Wu Zhicheng，Yang Lin School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China Abstract：The effect of sky-hook control method used in magneto-rheological semi-active suspension is studied. A two-degree-of-freedom magneto-rheological semi-active suspension model is constructed according to the mechanical characteristics of the magneto-rheological shock absorber. The frequency response characteristic of the suspension model using sky-hook control method is analyzed. The ride comfort of passive suspension and controlled suspension is analyzed. The results show that the acceleration of sprung mass and the suspension deflection are decreased through sky-hook control method，however，the dynamic tire load is increased. Key words： magneto-rheological shock absorber；semi-active suspension；sky-hook control 被动悬架的刚度与阻尼是不可调的，因此它已不能适应高机动越野车辆的发展需要，而主动悬架由于要消耗大量能量，制约了其工程应用。介于被动悬架和主动悬架之间的半主动悬架，因其结构简单、性能接近主动悬架而得以迅速发展[1]。目前，半主动悬架大部分以改变减振器的阻尼来调节悬架性能。磁流变半主动悬架通过调节磁场的大小来改变阻尼，与其它形式悬架相比，具有响应滞后小、可调节范围大、消耗功率小等优点，已成为半主动悬架发展应用的热点[2]。 控制方法是半主动悬架的关键技术之一，它决定着执行元件的出力大小与时机。控制方法的选择，不仅要依据传感技术、计算机技术，还与执行元件的力学特性密切相关。本文选择所需车辆状态信号数量少、易测量及运算简便的天棚控制方法，对磁流变半主动悬架的动力学进行了仿真研究。 1 磁流变半主动悬架简介及应用现状 磁流变液 Magneto-rheological Fluids，MRF 是磁流变技术研究的基础，属于可控流体。在无外磁场作用时，具有良好的流动性，而在外加磁场作用下，粘度会迅速发生变化，由流体状态转变为粘塑性状态，呈现出类似固体的力学性质，其中的响应时间仅为几毫秒[3]。由于MRF具有可控性好、响应快等优点，引起了材料学界和工程界的极大关注。磁流变减振器就是近十几年来逐渐发展起来的运用MRF进行工作的新型装置。磁流变半主动悬架即采用MRF减振器的悬架。美国Lord公司、德尔福公司、福特公司以及德国BASF公司等已经开发出商业产品。不仅如此，磁流变减振器系统己经投入实车。自从2002年美国德尔福公司的MagneRide磁流变减振器应用在Cadillac Sevilles Ts高档车上后，每年都在不同车型上安装，如2003年的Chevrolet Corvette，2004年的Cadillac Ts，2