第1章 受力分概述.doc

课程概述 一、理论力学概述 理论力学是机械运动一般规律的科，也称经典力学。是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。其理论基础是牛顿定律第一定律即惯性定律第二定律第三定律即作用与反作用定律，故又称牛顿力学力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究平衡；运动学只考虑物体怎样运动，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。 《理论力学是工科高等学校一门重要的理论性很强的技术基础课，是材料力学许多课程的基础和前提。理论力学与工程技术有着比较紧密的联系。某些实际工程可以直接用理论力学得到解决，有些复杂问题需要理论力学与其他专业知识联合求解。通过理论力学的学习使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合课程特点培养学生建立力学模型的初步能力和辩证唯物主义的世界观。 定义：有质量而不计形状和大小的物质可看成为质点。 是一个理想模型质点不一定是很小的物体若研究的问题不涉及转动或物体的大小跟问题中所涉及到的距离相比较很微小时，即可将这个实际的物体抽象为质点。例如，在研究地球公转时，地球半径比日、地间的距离小得多，就可把地球看作质点，但研究地球自转时就不能把它当成质点。所以物体是否被视为质点，完全决定于所研究问题的性质。不能把和微观粒子如电子等混同起来。 包含两个或两个以上的质点的力学系统。 质点系内各质点不仅可受到外界物体对质点系的作用力──外力的作用，而且还受到质点系内各质点之间的相互作用力──内力的作用。外力或内力的区分取决于质点系的选取。如以太阳系为质点系，则太阳和各行星之间的万有引力是内力，而太阳系内的行星和不属太阳系的天体之间的引力就是外力。对于由地球和月球组成的地－月系统来说，太阳对地球、月球的引力是外力，地球和月球之间的引力则是内力。(Rigid body)的定义：在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体。 刚体是个理想模型即物体在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。 4、力在坐标轴上的投影 （1）力在坐标轴上的投影 直角坐标轴？一般x轴水平向右为正向，y轴铅直 向上为正向，两轴垂直，称为直角坐标轴。 力在直角坐标轴上的投影，就象铅直光线作用下, 杆件在地面的投影，在水平光线下, 杆在墙壁的投影。 若力的大小为F，方向和x轴的夹角为α，现要求该力在x轴的投影即力F矢量的起点a向x轴引垂线,交x轴得垂足a1点；力矢量端点b向x轴引垂线,得垂足b1点，力F在x轴的投影Fx=a1b1=F·cosα （Fx字母F和下标x表示力F在x轴的投影） 同理，要求该力在y轴的投影即力F矢量的起点a向y轴引垂线,交y轴得垂足a2点；力矢量端点b向y轴引垂线,得垂足b2点，力F在y轴的投影Fy=a2b2=F·sinα （Fy字母F和下标y表示力F在y轴的投影） （2）投影正负规定 如果从力矢量起点投影足到端点投影足，其指向与坐标轴同向，则投影值为正；反之，为负。 所以，上述力F在x、y轴的投影 Fx=-F·cosα Fy=+F·sinα 注意：投影和分力有什么不同？ 物理量不同：分力是矢量；投影标量,只有大小和正负。 数值大小不一定相同：两分力方向和坐标轴平行,分力数值等于投影值；分力和坐标轴不平行,不相等。 如果已知力在两个轴的投影Fx和Fy，即可求该力的大小和方向： 大小： 方向： 注意：直角坐标的建立可以突破一般情况。举例说明（略） 二、平衡的概念 物体的平衡，在工程上是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。要使物体保持平衡状态，作用在其上的力必须满足一定的条件，这种条件我们称为力的平衡条件。 三、力的性质 静力学公理是人类在长期的生活和生产实践中，经过长期观察和实验总结出来的客观规律。 二力平衡公理 作用于物体上的两个力，使刚体处于平衡的充分与必要条件是这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。 注意：只对刚体是充分必要条件，对非刚体而言这个条件是不充分的，以软绳受二压力为例进行说明。 只受到两个力而处于平衡的物体称为二力体。在机械或结构上我们把这种二力体又称为二力构件。 问题：二力构件的受力特点是什么？ 应用二力构件的概念，可以很方便地判断出机械或结构中某些构件的受力方向。 加减平衡力系公理 在作用于物体的已知力系中，加上或去掉任意一个平衡力系，并不会改变原力系对物体的作用效应。 用讲桌上的粉笔盒举例示