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具有语音功能的水温控制系统设计 摘要：SPCE061A是一款具有语音处理功能的16位单片机。本方案利用SPCE061A集成的ADC直接将采集到的模拟信号转化为数字信号；在控制方面采用数字PID可以控制方案；在进行数据处理的同时将当前的温度结果直接通过串口传送至上位PC，直接在P C端口温度的变化曲线，并根据需要进行相应的数据分析和处理。同时以SPCE061A为控制核心，实现了对当前的温度十进制的数码管LED显示、语音播报温度。SPCE061A片内集成了一个ICE（在线仿真电路）接口，使得对该芯片的编程、仿真都变得非常方便，而ICE接口不占用芯片上的硬件资源 ,结合凌阳科技提供的集成开发环境（μ’nSP IDE）用户可以利用它对芯片进行真实的仿真;而程序的下载(烧写)也是通过该接口进行下载。本设计方案综合应用了SPCE061A的A/D、Timer、Time Base、UART等众多资源，发挥了SPCE061A的优异性能。 关键词：SPCE061A 温度采集 PID控制 Pt100 1 引言 信号采集在系统控制中起着至关重要的作用，是控制技术的关键环节。在一个完善的闭环控制系统中，首先要检测被控对象的当前状态，必须对被控对象的状态信息（比如常见的温度，流量，速度，液位等信息）进行采集，并能够将采集到的数据还原为实际的状态信息，并以此作为控制的出发点。控制结果与目标的一致性也必须通过信号采集来衡量，只有采集当前的状态信息，并与设置的目标进行对比才能了解控制过程的好坏。 本设计以水温控制系统为载体，利用SPCE061A自带的10位A/D转换器，结合Pt100传感器完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除系统的干扰因素还原当前的温度值，并且对采集到的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。以及十进制的数码管LED显示、语音播报温度等。 2 系统设计分析 2.1 设计任务与要求 利用SPCE061A单片机、LED显示和UART模组设计一个数据采集系统（以水温控制系统为载体），基本要求如下： 1.温度的实时采集显示和语音播报； 2.对温度的变化能够做出及时的处理，最好能够应用PID调节； 3.通过UART实现上下位机通信，并在上位机上显示温度的变化曲线。 2.2 系统设计组成模块 整个系统以SPCE061A为核心，前向通道包括传感器及其信号放大电路，按键输入电路；后向通道包括：LED显示电路，语音播报电路，上位机通信电路以及控制加热器的继电器驱动电路。SPCE061A内部有8路10位精度的A/D转换器，可以直接将传感器信号放大后输入其A/D转换通道。SPCE061A实时采样温度，通过数码管将当前温度在下位机端口显示出来，并根据采样结果控制加热器，调节平均加热功率大小；同时通过UART接口传送上位PC机。各模块说明如下： 语音播放播报整数温度变化。键盘设定：用于温度设定。共三个按键。KEY3键，温度值的十位会闪烁，通过KEY1/KEY2键修改十位的值的大小，每按一次KEY2键，十位的值加1，达到9之后自动变为0；每按一次KEY1键，十位的值就减1，达到0之后自动变为9；十位设置完成按KEY3键切换至个位设置，通过KEY1/KEY2键修改个位值的大小；个位设置完成通过KEY3键切换至小数位设置，方法同上。成功设置十位、个位和小数位后，按KEY3键则系统会进入控制状态。控制状态下，数码管的显示内容为当前采样温度。重新设置目标温度：可以通过KEY3键重新设置目标温度，运行状态下按KEY3键进入设置模式，按照上面介绍的方法重新设定目标温度 水温采样：将电压信号经AD转换后，换算成温度值，用于播报和显示。显示：采用三位八段数码管显示，设置温度与测量温度，显示小数点后1位字。串行口传输：将采样温度值，上传至PC机，描绘曲线并打印。继电器/热电炉：通过三极管控制继电器的开关来完成对热电炉的功率控制 图2.1系统整体框图 2.3系统总体方案介绍 根据水温控制系统的设计分析，了解了水温控制系统的组成。根据上述的介绍，做出了主体系统整体硬件连接如图 2.2 所示， 系统采用PID闭环控制方案，如图2.3所示，将预置初值与传感器反馈信号比较得到偏差（e），对偏差（e）进行PID运算处理得到控制量（u），通过此量来控制加热器的加热时间，从而控制加热功率。由于水本身具有很大的热惯性，所以必须对水温的变化趋势做出预测，并且根据需要及时反方向抑制，以防止出现较大的超调量和波动，在PID控制中，积分环节（I）具有很强的滞后效应，而微分环节（D）则具有预见性，所以该方案最终采用PD算法，能够很好的控制超调，并且稳态误差也很小。 图 2. 3系统PD控制方案 3 系统硬件设计 3.1模块特性简介 本系统采用SPCE061A单片机作为主控制器，采用