自动上袋机械手解析.docxVIP

学号10113212121毕业设计（论文）自动上袋机械手设计教学系：机电工程系指导教师：黄媛专业班级：机电1121班学生姓名：方继松二O一六年五月毕业设计(论文)任务书学生姓名方继松专业班级机电1121班指导教师黄媛工作单位机电系设计(论文)题目自动上袋机械手设计设计（论文）主要内容：自动上袋机械手是自动包装生产线中的重要设备，可以实现粉状物料包装袋的自动抓取、自动上袋、自动缝合与自动输送。本课题设计自动上袋机械手的抓取及输送机构，采用负压抓取包装袋，并输送到下料口。机械手工作负荷为20~50kg，采用PLC控制动作。要求完成的主要任务及其时间安排:1． 查阅相关资料并到相关企业实地了解相关产品及设备的国内外应用及生产现状，提出设计方案并写出开题报告；第1-4周2.完成抓取及输送机构总体方案设计及论证；第5-6周3.完成总装图设计；第7-9周4.完成关键零部件设计；第10-11周5.完成气动原理图设计；第12周6.完成PLC电气控制设计；第12周7.完成一份设计计算说明书（论文）第13周必读参考资料：1．徐元昌．工业机器人．中国轻工业出版社，2.姜培刚，盖玉先．机电一体化系统设计．机械工业出版社，3.杨公源．机电控制技术及应用．电子工业出版社，2005：191～1924.蔡鹤皋．机电一体化技术手册．(2)．机械工业出版社，1998：345.吴卫荣．气动技术．中国轻工业出版社，200