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牛顿运动定律 动量、冲量、动量定理 质心与质心运动定理 动能定理、功能原理、机械能守恒定理 质点角动量 (3)如果 质量极大并且静止的物体,经碰撞后,几乎仍静止不动,而质量极小的物体在碰撞前后的速度方向相反,大小几乎不变。 完全弹性碰撞 2. 完全非弹性碰撞 在完全非弹性碰撞中 3. 碰撞中的力和能 设在两球相碰撞的问题中,碰撞接触时间极短,用 表示,把动量定理应用于质量为 的小球得 表明:力的大小和两物体相遇前的接近速度成正比,而和接触时间成反比。力的大小与接触物体的质量和材料有关。 碰撞中的力和能 系统损失的机械能 1. 角动量 §3-6 质点的角动量与角动量守恒定律 质点对圆心的角动量 角 动 量 行星在公转轨道上的角动量 定义:质点对点的角动量为 角动量大小 (面积) 角动量方向 角 动 量 (1)质点对点的角动量,不但与质点运动有关,且与参考点位置有关。 讨 论 (2) 方向的确定 角 动 量 (3)做匀速圆周运动时,由于 ,质点对圆心的角动量大小为 质点对圆心O的角动量为恒量 大小不变 方向不变 角 动 量 2. 角动量守恒定律 * 第二章质点动力学 §2-1牛顿三定律及其应用 一、牛顿运动定律 1、牛顿第一运动定律:自由物体永远保持静止或匀速直线运动状态。 1 指明了任何物体都具有惯性。(称为惯性定律) 2 准确提出力的含义—加速度的原因(包含合力为零) 3 存在着特殊的参照系——惯性参照系(无穷多) 2、第二定律:基本内容: 1 力的量度:标准千克(原因)(目前保存在巴黎附近的国际计量局中的铂铱圆柱体,国际协议规定其质量为1千克) 2 质量可以作为惯性的定量量度 3 力的独立性,即力的迭加原理(实验定理) (与运动独立性或迭加原理是一致的) 3、第三定律:作用力和反作用力的性质是相同的,同时产生、同时存在、同时消失,并非原因与效果。 (系统的内力之和恒为零) 二、牛顿运动定律应用 1、用途:(1)已知: ,求 (2)已知: ,求 2、应用牛顿运动定律应注意的几个问题 (1)牛顿第三定律表示的是瞬时关系。 (2)是矢量式,蕴涵着力的独立性。 几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度,等于各个力单独作用时的矢量和,成为力的迭加原理。 (3)实际应用时,经常使用分量式 直角坐标 自然坐标 (4) 中, 式合外力,在作变力图中应特别注意。 注:使用隔离体法解题的一般步骤 1、分析题意,确定研究对象。 2、分析研究对象的受力情况。 3、选择适当的坐标系,利用牛顿第二定律列出运动方程。 4、解方程。 5、讨论结果。 例2-1-2电梯中有一个光滑斜面,求m相对于斜面的加速度和相对于地面的加速度。(电梯加速度为 ) 解:如图所示,选取惯性参照系,由牛顿第二定律可得 以m为研究对象 其分量式为 解得: 大小: 方向: 例2-1-3已知:小球的质量为m,水的浮力为 ,阻力与速度成正比系数为k,试计算小球在水中的沉降速度。 设小球的初始速度为零 解: 设 所以 讨论:当 时, 。 §2-2动量、冲量、动量定理 一、动量与动量定理 1、动量 (1)动量是描述物体运动状态的物理量。 (2)动量与参照系的选择有关。 (3)对高速运动物体运动状态度的描述仍然有效。 注:高速物体的动量为动量的一般形式——相对论动量 当物体低速运动时可以近似写为 。 2、动量定理 (1)动量定理的微分形式 当物体低速运动时可以近似写 为 。 (2)动量定理的积分形式 对于 ,两边从 积分,可得 定义: 为力在 内,对物体的冲量。 例2-2-1一小球在距离地面为 处静止下落,与地面发生碰撞后反弹,配置时间为 ,上升到距离地面为 的地方,求地面对小球的弹力。 解:以小球为研究对象,由运动学可知小球与地面碰撞前后的速度分别为 由动量定理可得 二、物体系的动量定理 1、内力和外力的概念 (1)内力:系统内物体间的相互作用力。 (2)外力:外界对系统内物体的作用力。 2、物体系的动量定理 设物体系内有n个物体,外力用 表示, 表示第j个物体对第i个物体的作用力,则对第i个物体应用动量定理可得 考虑到为 内力,则系统内的内力总和为 上式称为系统的动量定理即系统动量的改变量等于合外力对系统的总冲量。 注: (1)内力对系统的总动量没有贡献,但内力使得动量在系统各个物体间相互传递,重新分配。 (2)牛顿第二定律主要体现力的瞬时性,针对单个物体;而动量定理主要体现力对时间的积累效果,适用于物体系。 (3)动量定理只适用于惯性系,对于非惯性系必须引入惯性力。 (4)对于碰撞、爆炸、变质量等问题,使用动量定理较为方便。 三、动量守恒定理 对于
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