第1章自动化概述解析.ppt

* 自动化与信息化的关系 “自动化”与“信息化”都紧密依托于计算机、通信、控制、检测等信息技术，都广泛应用于各行各业，但两者的出发点和目的不同。 自动化的基础是信息，核心是控制，立足在系统。 自动化主要针对机器设备的自动运行，重在如何利用“信息”来进行“控制”与“优化”；信息化则主要针对信息本身的获取、传输和处理，重点是信息资源的开发利用、信息科技的推广普及和产业化等。 * 21世纪是数字化、信息化的时代，而自动化是信息化的重要组成部分，也是实现信息化必不可少的载体；信息化同时也是实现自动化的基础，信息化同样会促进自动化。 两者交叉融合、互为依托、相互促进；当今的信息家电、智能家居、智能建筑、智能交通、电子商务、数字电力、数字城市、数字地球等都是信息化与自动化的有机结合。 没有自动化，就没有信息化，也没有现代化。 End of Chapter 1 * * * * * * * * * 海陆空天一体的指挥体系 C4ISR系统:C4代表指挥，控制，通讯，计算机， “I”代表情报；“S”代表电子监听；“R”代表侦察。C4ISR意为自动化军事指挥系统。指挥Command、控制Control、通信 Communication、计算机computer、情报Intelligence、监视Surveillance、侦察Reconnaissance。 ⊙ * * 我军新型隐形导弹艇 作战机器人 我军无人攻击机 美军F117隐形战斗轰炸机 * 我国“东风” 弹道导弹 美军“三叉戟” 弹道导弹 国产“雷霆”激光制导炸弹 * 无人立体作战系统构想图 * 农业自动化（Agriculture Automation） 农业现代化的重要标志：大量应用自动化技术和现代信息技术。 “精准农业”的概念：根据土壤肥力、墒情、苗情、杂草、病虫害等信息，自动地进行精确或精准的耕作、播种、施肥、灌溉、除草、喷洒农药、收割等作业，从而达到省力、高效、安全、节省资源和保护生态的目的。 * 日本基于GPS的无人驾驶自动插秧机 * 各种自动化农业机械 Autonomous rice transplanter * 奶牛养殖场在进行自动化挤奶 * 自动化的现代农业——温室大棚栽培系统 * 1.3 自动化的历史、现状和发展趋势 * 车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向，向东(左)转弯时，车辕前端向左移动，而后端向右(向西)移动，即将右侧传动齿轮放落，使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂仍指南方。 * 18世纪末发明蒸汽机及离心调速器 ? 第一次工业革命 ? 大规模使用机器系统 瓦特1788年发明蒸汽机及其反馈控制系统 Watt的蒸汽机转速控制系统原理图 蒸汽 蒸汽机 负 载 转速 杠杆 套筒 弹簧 飞锤 圆锥齿轮 转速 检测 转速 阀门 * 蒸汽机时代的工厂 * 19世纪下半叶发明电、发电机及电动机  ? 第二次工业革命（电气化） ? 大量采用电气控制装置 * 20世纪上半叶的“二战”、工业化及经典控制理论的成熟推动了自动化系统的广泛应用 诺伯特·维纳（Norbert Wiener）（1894.11.26—1964.3.18），美国应用数学家，控制论的创始人，1947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版后，立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法；它从多方面突破了传统思想的束缚，有力地促进了现代科学思维方式和当代哲学观念的一系列变革。 * 钱学森（1911.12.11－2009.10.31），世界著名科学家，空气动力学家，中国载人航天奠基人，中国科学院及中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者，被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”，由于钱学森回国效力，中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。 《工程控制论》 * * 20世纪中叶发明计算机 ? 在自动化系统中大量采用计算机——计算机化 古董计算机 现代工业控制计算机主板 * 世界上第一台计算机“ENIAC”于1946年在美国宾夕法尼亚大学诞生。发明人是美国人约翰·阿塔那索夫（Atanasoff）教授。美国国防部用它来进行弹道计算。它是一个庞然大物，用了18000个电子管，占地170平方米，重达30吨，耗电功率约150千瓦，每秒钟可进行5000次运算，这在现在看来微不足道，但在当时却是破天荒的。 ENIAC以电子管作