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* 自动化与信息化的关系 “自动化”与“信息化”都紧密依托于计算机、通信、控制、检测等信息技术,都广泛应用于各行各业,但两者的出发点和目的不同。 自动化的基础是信息,核心是控制,立足在系统。 自动化主要针对机器设备的自动运行,重在如何利用“信息”来进行“控制”与“优化”;信息化则主要针对信息本身的获取、传输和处理,重点是信息资源的开发利用、信息科技的推广普及和产业化等。 * 21世纪是数字化、信息化的时代,而自动化是信息化的重要组成部分,也是实现信息化必不可少的载体;信息化同时也是实现自动化的基础,信息化同样会促进自动化。 两者交叉融合、互为依托、相互促进;当今的信息家电、智能家居、智能建筑、智能交通、电子商务、数字电力、数字城市、数字地球等都是信息化与自动化的有机结合。 没有自动化,就没有信息化,也没有现代化。 End of Chapter 1 * * * * * * * * * 海陆空天一体的指挥体系 C4ISR系统:C4代表指挥,控制,通讯,计算机, “I”代表情报;“S”代表电子监听;“R”代表侦察。C4ISR意为自动化军事指挥系统。指挥Command、控制Control、通信 Communication、计算机computer、情报Intelligence、监视Surveillance、侦察Reconnaissance。 ⊙ * * 我军新型隐形导弹艇 作战机器人 我军无人攻击机 美军F117隐形战斗轰炸机 * 我国“东风” 弹道导弹 美军“三叉戟” 弹道导弹 国产“雷霆”激光制导炸弹 * 无人立体作战系统构想图 * 农业自动化(Agriculture Automation) 农业现代化的重要标志:大量应用自动化技术和现代信息技术。 “精准农业”的概念:根据土壤肥力、墒情、苗情、杂草、病虫害等信息,自动地进行精确或精准的耕作、播种、施肥、灌溉、除草、喷洒农药、收割等作业,从而达到省力、高效、安全、节省资源和保护生态的目的。 * 日本基于GPS的无人驾驶自动插秧机 * 各种自动化农业机械 Autonomous rice transplanter * 奶牛养殖场在进行自动化挤奶 * 自动化的现代农业——温室大棚栽培系统 * 1.3 自动化的历史、现状和发展趋势 * 车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向,向东(左)转弯时,车辕前端向左移动,而后端向右(向西)移动,即将右侧传动齿轮放落,使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动,恰好抵消车辆向左转弯的影响,使木人手臂仍指南方。 * 18世纪末发明蒸汽机及离心调速器 ? 第一次工业革命 ? 大规模使用机器系统 瓦特1788年发明蒸汽机及其反馈控制系统 Watt的蒸汽机转速控制系统原理图 蒸汽 蒸汽机 负 载 转速 杠杆 套筒 弹簧 飞锤 圆锥齿轮 转速 检测 转速 阀门 * 蒸汽机时代的工厂 * 19世纪下半叶发明电、发电机及电动机 ? 第二次工业革命(电气化) ? 大量采用电气控制装置 * 20世纪上半叶的“二战”、工业化及经典控制理论的成熟推动了自动化系统的广泛应用 诺伯特·维纳(Norbert Wiener)(1894.11.26—1964.3.18),美国应用数学家,控制论的创始人,1947年10月,维纳写出划时代的著作《控制论》,1948年出版后,立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律;为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法;它从多方面突破了传统思想的束缚,有力地促进了现代科学思维方式和当代哲学观念的一系列变革。 * 钱学森(1911.12.11-2009.10.31),世界著名科学家,空气动力学家,中国载人航天奠基人,中国科学院及中国工程院院士,中国两弹一星功勋奖章获得者,被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”,由于钱学森回国效力,中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。 《工程控制论》 * * 20世纪中叶发明计算机 ? 在自动化系统中大量采用计算机——计算机化 古董计算机 现代工业控制计算机主板 * 世界上第一台计算机“ENIAC”于1946年在美国宾夕法尼亚大学诞生。发明人是美国人约翰·阿塔那索夫(Atanasoff)教授。美国国防部用它来进行弹道计算。它是一个庞然大物,用了18000个电子管,占地170平方米,重达30吨,耗电功率约150千瓦,每秒钟可进行5000次运算,这在现在看来微不足道,但在当时却是破天荒的。 ENIAC以电子管作
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