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几种多变量函数无约束求极值的算法实现和性能比较(2015年12月17修正)
几种多变量函数无约束求极值的算法实现和性能比较
一、几种算法的matlab实现
1.最速下降法(梯度法)
(1)算法框图
(2)程序代码:
参见gradientzxl.m
2.牛顿法
(1)算法框图
(2)程序代码
参见newtonmul.m
3.共轭梯度法(用于二次凸函数)
(1)算法框图
(2)程序代码
参见FR2.m
4.共轭梯度法(用于一般函数)
(1)算法框图:
(2)程序代码
参见FRusual.m
二、仿真实验及结果
1.
f=x1^2+2*x2^2-4*x1-2*x1*x2
精确解为
初始点
(精度) [3;3]
(0.01) [15;8]
(0.01) [3;3]
(0.0001) [15;8]
(0.0001) 最速下降法 最优解 [3.9986;
1.9991] [4.0068;
2.0037] [4.0000;
2.0000] [4.0001;
2.0001] 迭代次数 3 14 5 22 耗时(s) 0.31118 1.14090 0.56312 1.71424 牛顿法 最优解 [4;2] [4;2] 迭代次数 1 1 耗时(s) 0.082987 0.084936 共轭梯度法(用于二次凸函数) 最优解 [4;2] [4;2] 迭代次数 2 2 耗时(s) 0.33294 0.15080 共轭梯度法(用于一般函数) 最优解 [4;2] [4;2] [4.0000;
2.0000] [4.0000;
2.0000] 迭代次数 1 1 1 1 耗时(s) 0.31759 0.33230 0.31731 0.31042
2.
f=(x1-1)^4+x2^2
精确解为
初始点
(精度) [2;0]
(0.01) [15;8]
(0.01) [;0]
(0.0001) [15;8]
(0.0001) 最速下降法 最优解 [1;0] 1.0055;
0.0003] [1;0] [1.0055; 0.0000] 迭代次数 1 1 4 耗时(s) 0.11043 0.82139 0.11242 0.9191 牛顿法 最优解 [1;0] [1;0] 迭代次数 88 95 耗时(s) 6.27909 6.4509 共轭梯度法(用于二次凸函数) 最优解 迭代次数 耗时(s) 共轭梯度法(用于一般函数) 最优解 [1;0] [1.0760;
-0.0000] [1;0] [1.0045;
-0.0000] 迭代次数 1 1 1 1 耗时(s) 0.18707 0.57310 0.17692 0.841418
3. (Rosenbrock函数)
f=100*(x2-x1^2)^2+(1-x1)^2
精确解为
初始点
(精度) [1;0]
(0.01) [10;6]
(0.01) [1;0]
(0.0001) [10;6]
(0.0001) 最速下降法 最优解 1.0004; 1.0009] 无法计算 [1.0000;
1.0000] 无法计算 迭代次数 超出上限 超出上限 耗时(s) 29.5524 无穷大 12.1203 无穷大 牛顿法 最优解 [1;1] [1;1] 迭代次数 3 耗时(s) 0.28818 0.65096 共轭梯度法(用于二次凸函数) 最优解 无法计算 迭代次数 上限 上限 耗时(s) 无穷大 无穷大 共轭梯度法(用于一般函数) 最优解 [0.9828; 0.9657] [1.0002;
1.0004] [1.0000;
1.0000] [1.0000;
1.0000] 迭代次数 6 13 8 14 耗时(s) 5.36193 11.40307 6.81475 10.96418
三、分析及总结
1、从实验1和2的最速下降法的数据足以说明精度要求越高,迭代次数会越多的客观规律,并且初始点选取离精确解越远,迭代次数也越多,寻找最优解的耗时也越长。
2、从实验1和2的牛顿法的数据可以验证该法的二次终止性。对于常见的二次凸函数,无论初始点如何选取,只需一次迭代即可到达极小点,迭代一次的耗时与计算量有关,不一定相等。当原函数为含有高次的凸函数,牛顿法搜索极小值显然比原函数为二次时迭代次数较多,求取速度较慢,但仍可求出精确解。初始点离精确解越远,迭代次数越多,所需时间也越长。
3、本次实验有用于二次凸函数和一般函数的两种共轭梯度法,从实验1的数据就可验证共轭梯度法的二次终止性。初始点离精确解越远,并不代表迭代次数越多和耗时越长。
4、对于一般的二次凸函数,采用上述的三种
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