《电气传动控制》第九---十一章.pptVIP

《电气传动控制》 2007年11月 操作面板 变频器 变频器 2. 系统分析 I t t t t n n1 Uda Uda Uda1 Uda2 1 2 3 n I1 I2 1） 调速 2） 稳速 起动时，给定电压Ug， n=0， U= Ug 当n = n1， ， 积分作用，保持输出恒定； U=0 负载增加 I1-? I2, 速度出现 n U0 曲线1为 的比例部分变化，曲线2为 的积分部分变化，曲线3为 合成变化。 U U 当 时 ，Ud达到新的平衡点Uda2 U=0 1. 问题的提出 此时，单闭环自动调速系统中不能完全按照需要控制 动态过程的电流和转矩。 自动调速系统工作要求： 但是在系统动态性能要求较高时，例如： 要求快速起、制动，突加负载时要求动态速降小等等 单闭环自动调速系统，已能够实现无静差调速。 问题： t IdL n Idm Icr Id n t IdL n Idm Id n 第4节 直流电动机转速电流双闭环调速系统 满足控制动态过程中电流和转矩的要求，需要恒流源。 实际运行要求： 起动时只有电流反馈起作用，到达稳态转速后， 只有转速反馈起作用。 电流负反馈能够得到近似的恒流过程。 实际工作过程要求： 2. 转速、电流双闭环调速系统组成 M Uk TG TA ASR 速度调节 ACR 电流调节 U1 C R2 If R1 I0 组成： 系统内环---电流环； 系统外环---速度环； 3. 转速、电流双闭环调速系统分析 ⑴ 调速系统组成分析 ⑵ 调节器工作特性： *调速系统由速度调节器和电流调节器串级联接构成； *两个调节器均为PI调节器，输出均带有限幅值； *速度调节器ASR的输出限幅（饱和）电压Uim； *电流调节器ACR的输出限幅（饱和）电压Udm， 限制整流输出的最大值； 调节器稳态工作为两种状态 饱和状态-------输出达到限幅值； 输出为恒值，与输入无关，反向输入后，退出饱和； 非饱和状态----输出未达到限幅值； 输出使偏差电压ΔU=0 ； 调节器处于饱和状态时，输出达到限幅值，相当于调节器开环。 ⑶ 调速 起动时，速度调节器输入端给定电压Ug，n=0， 较大，输出电压很快 达到限幅值Ui ，并加到电流调节器的输入端。 a）起动过程分析 到达给定转速no后，速度调节器起作用，电流下降到 IdL，电流调节器仅起传递作用。 电流调节器输入端的Ui迫使主回路电流 Id 迅速增大到Idm为止，系统在电流调节器保持输出电流为最大值Idm情况下加速。 输出转速由 n=0上升到n=no之前，速度调节器输出端一直处于限幅值不变。此时速度调节器工作在饱和状态，开路，不起作用。 IdL n0 n Id t t Idm 1 2 3 U I t t t t n n1 Uda Uda Uda1 Uda2 1 2 3 n I1 I2 b） 稳速 c） 静特性 IdL n0 n Id Idm 负载发生变化，速度调节器起作用，电流调节器仅起传递作用。 d） 调节器作用 速度调节器 电流调节器 第11章 交流电动机调速控制 交、直流调速系统的特点： 直流调速系统 优点 具有较好的技术性能指标；满足调速使用的要求 缺点 单机容量、电压等级、转速的参数不如交流电机 价格高、维修不方便、不能用于有爆炸性气体和有粉尘的场合 交流调速系统 优点 针对直流调速的缺点，得到改变； 问题 技术与器件等，在技术实现上存在困难 大功率器件的开发、计算机技术的应用等使交流调速应用得到 快 速发展和应用； 一、　交流电动机结构与工作原理 定子 转子 ⒈　交流电动机结构 第1节 交流电动机调速概述 ⒉　异步交流电动机调速原理 由定子传入转子的电磁功率： 调速因子：f、s、p f、p 两因子为频率和极对数 s 因子为转差率 转差功率： 有效功率： 二、 调速系统分类 类 型 分 类 方 法 按调速方法分类 按调速效率分类 按调速平滑性分类 按调速装置所在位置分类 按使用的电动机分类 改变供电频率f1调速 高效系统 有级调速 定子侧调速 异步电动机 改变极对数p调速 低效系统 无级调速 转子侧调速 同步电动机 改变转差率s调速 ? ? 转子轴上调速 ? ⒈ 分类 调速系统的基本类型 异步电机 同步电机 转差功率消耗型系统