行星轮系基本关系.docVIP

一、简单行星轮系转矩关系 简单行星轮系 Planetary Gear Set 由太阳轮 Sun Gear 、行星架 Planet Carrier 、齿圈 Gear Ring 和行星轮 Planet Gear 构成，太阳轮S、齿圈R和行星架C有共同的回转中心，为行星轮系3个基本传动构件，如下图： 设发动机转矩由行星架C输入，FC为输入转矩在行星架上行星轮P的回转中心点的作用力，FS、FR分别为太阳轮S和齿圈R受到的外部阻力矩作用于行星轮P节圆上的反力， rS、rR分别为太阳轮S、齿圈R的节圆半径（到共同回转中心），rC为行星架上行星轮P的回转中心点到共同回转中心的半径，rP为行星轮P的节圆半径，TS、TC、TR分别为太阳轮S、行星架C、齿圈R受力点对共同回转中心的转矩。ZS、ZR分别为太阳轮S和齿圈R的齿数，因两齿轮齿数比等于其节圆半径比，故有：ZR∕ZS＝rR∕rS，设α ZR∕ZS＝rR∕rS，（α 1，称为行星轮系结构参数） 忽略轮系各转轴内摩擦力及各齿轮啮合摩擦力，根据作用力与反作用力定理及行星轮P平面力系平衡条件有： FC FR+FS （1） TC TR+TS （2） FR FS （3） FC －2FR －2FS （4） （事实上，由于行星轮P与太阳轮S及齿圈R是通过轮齿接触传力，而与行星架C是通过转轴连接，因此当太阳轮S或齿圈R作为主动构件，行星架C作为从动构件时，（3）、（4）式的受力关系仍然成立。（1）、（2）式当然更是成立。） 即FS∕FR∕FC 1∕1∕－2 （5） 由rS、rR、rC的几何关系可知： rS∕rR∕rC 1∕α∕（1+α）÷2 （6） 因： TS FS×rS TR FR×rR TC FC×rC 将（5）×（6）得： TS∕TR∕TC 1∕α∕－（1+α） （7） 验证（2）： TC FC×rC 2FR×（rP+rS） TR+TS FR×rR+FS×rS FR× 2rP+rS +FR×rS 2FR×（rP+rS） 式（7）就是简单行星轮系太阳轮S、行星架C、齿圈R之间的转矩关系，当其用作开放式差速器时，只要恰当设计太阳轮S和齿圈R的齿数比，就可实现将发动机由行星架C输入的转矩按比例分配给太阳轮S和齿圈R，三菱二代超选中差将发动机转矩按33：67分配给前后桥以及丰田普锐斯混动ECVT将发动机转矩按28：72分配给太阳轮（MG1）和齿圈（MG2）都是完全应用的此原理。 对于伞齿轮开放式差速器，其实质是太阳轮S和齿圈R的齿数相同，即α 1，故有TS TR TC∕2。 注意：无论太阳轮S、行星架C、齿圈R、行星轮P的转速如何，太阳轮S、行星架C、齿圈R之间的转矩关系都满足上式，但当太阳轮S或齿圈锁死时，因转速为0，功率将全部传到阻力矩小的（或者说是打滑的）一侧。这是因为功率 转矩×转速×单位换算系数。 如将太阳轮S与行星架C刚性连接（例如三菱二代超选中差硬差速锁锁止），则（1）、（2）式仍成立，但由于各构件被刚性连接为一体，相互间会产生锁止作用力，（3）、（4）式仅当齿圈R与太阳轮S受到的外部阻力矩比值等于α时才成立，其余情况下不成立。发动机由行星架C输入的转矩分配给太阳轮S和齿圈R的比例将取决于它们受到的外部阻力矩，特别地，当太阳轮S和齿圈R受到的外部阻力矩相等时，FR∕FS rS∕rR，TC 2TR 2TS。 二、简单行星轮系转速关系 设nS、nR、nC分别为太阳轮S、齿圈R和行星架C的转速，如将整个轮系看作在以－nC转动，则可认为行星架C没有转动，行星轮系等效于定轴轮系，故有： （nS－nC）∕（nR－nC）＝－α 变形得： nS＋αnR－（1+α）nC＝0 （8） 式（8）称为行星轮系转速特征方程。 从式（7）和（8）亦可看出行星轮系太阳轮S、齿圈R、行星架C之间的转矩比值与转速比值互为倒数，这与普通定轴轮系传动比的性质是相同的。其原因是当忽略轮系传动各种摩擦损耗（即假设轮系传动效率为100%）时，传动轮系输入与输出功率守恒，因此式（8）也可通过式（7）和轮系传动功率守恒：TS×nS＋TR×nR ＋TC×nC＝0推出。 表3-3 简单行星轮系8种传动组合 方式 1 2 3 4 5 6 7 8 齿圈 固定 输出 固定 输入 输入 输出 任两件锁定 无约束 行星架 输入 输入 输出 输出 固定 固定 太阳轮 输出 固定 输入 固定 输出 输入 传动比 加速 1+α 加速 1+α /α 减速 1/ 1+α 减速 α/ 1+α 加速反转 －α 减速反转 －1/α 直接档 1 空档 UD 三、常见行星轮系转速关系 双行星轮行星轮系转速特征方程： （nS－nC）∕（nR－nC）＝α 变形得：nS－αnR－（1－α）