控制工程基础与农机班资料的差异题目.docVIP

1.闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 6－1.PID调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 】 A. B. C. D. 8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 】 A. B. C. D. 8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 】 A. B. C. D. 16.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】 A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前 18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】 A.的零点就是系统闭环零点 B.的零点就是系统开环极点 C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点 19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】 A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节 20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】 A.直线上升 B.垂直上升 C.指数线上升 D.保持水平线不变 22.系统输入输出关系为，则该系统为【 】 A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统 23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】 A.振荡衰减关系 B.比例线性关系 C.指数上升关系 D.等幅振荡关系 24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】 A.增加其固有频率 B.减小其固有频率 C.增加其阻尼 D.减小其阻尼 27.惯性环节含有贮能元件数为【 】 A.2 B.1 C.0 D.不确定 34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】 A.的极点就是系统开环零点 B.的零点就是系统开环极点 C.的零点就是系统闭环极点 D.的极点就是系统闭环极点 36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【 】 A.－40 dB/dec B.－20 dB/dec C.＋40 dB/dec D.＋20 dB/dec 39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】 A.超调量 B.开环增益 C.扰动误差 D.累计误差 41.一般情况下开环控制系统是【 】 A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统 44.微分环节是高通滤波器，将使系统【 】 A.增大干扰误差 B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差 46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【 】 A.唯一的 B.不唯一的 C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分析方法 48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【 】 A.T2系统响应快于T3系统 B.T1系统响应快于T2系统 C.T2系统响应慢于T1系统 D.三个系统响应速度相等 49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】 A.相位裕量 B.输入信号频率 C.最大超调量 D.系统带宽 50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】 A．将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差 60.把