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福建船政交通职业学院 毕 业 论 文(设计) 题目：基于单片机的智能小车设计 姓 名： 黄衍涛 学 号： 113502124 专 业： 电气自动化技术 年级(班级)： 11电气 指导教师(职称)：王麟珠（讲师） 系 (部)： 机械工程系  福建船政交通职业学院 毕业论文（设计）任务书 系(部) 　 机械工程系　 专业 　 　电气自动化技术 学号 　 　113502124 姓名 　 　黄衍涛 题目 基于单片机的智能小车设计 任务与要求： 1、了解小车的实现功能。 2、实现小车的简单行进。 3、查阅相关料，了解超声波避障的必要知识。 4、复习在学校所学的知识并且联系实际。 5、实现超声波避障功能。 6、总结归纳。 开始日期 　　2014.3.4 完成日期 2014.6.14 指导教师签名 　 　 2014年 6月 15日  福建船政交通职业学院毕业论文(设计)选题申请表 选 题 基于单片机的智能小车设计 申请人 黄衍涛 专业、班级 11电气 学号 113502124 导师姓名 王麟珠 职称 讲师 单位 福建船政交通职业学院 职称 单位 导 师 意 见 导师签名： 2014 年 月 日 专 业 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 2014年 月 日 系 (部) 意 见 系(部)主任签名： 2014 年 月 日 毕业论文开题报告 题目：基于单片机的智能小车设计 姓 名： 黄衍涛 学 号：113502124 专 业：电气自动化技术 年级班级： 11电气 指导教师：王麟珠 (讲师） 系 (部)：机械工程系 2014 年 6月14 日 一、论文题目 基于单片机的智能小车 题目来源 自拟 二、选题的目的和意义 1、目的 随着科技的发展，人们对智能的需求越来越高，设计一个智能避障的小车可以利用智能小车可以进入人类进入不到的地方，顺利的避开各种障碍物，代替人们实现各种操作功能。 2、意义 近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，但是各种意外灾害还是不断发生，当意外（比如：矿井坍塌，地震，火灾）发生时 人们需要展开救援，或者我们需要进行某项探查科考时但是由于空间及环境的限制人们无法或者不能实施救援及探查，这时可以利用智能避障小车实施各种操作并完成救援或者探查工作。 三、选题的国内、外研究概况和趋势 1、国外研究概况和趋势 智能小车技术在国内外的研究现状 智能小车技术是一个国家高技术实力的一个重要标准，它涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技。而智能小车比赛就是机器人技术的一个重要研究方向，目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。 移动机器人比赛是一种高科技对抗活动，各国专家学者通过移动机器人竞赛，不断推进了在竞赛型移动机器人方面的研究，不断改进机器人寻址速度和算法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技、娱乐和比赛于一体，引起了各国的广泛关注和极大兴趣，从而推动了移动机器人研究的热潮 福建船政交通职业学院 毕业论文（设计）中期检查报告 系 (部) 机械工程系 专 业 电气自动化技术 学 号 113502124 姓 名 黄衍涛 题 目 基于单片机的智能小车设计 检查内容 检查结果 是否按工作计划进行 是 已完成工作量占总工作量 的大小 50% 已完成的任务内容 相关资料的查找以及相关知识的学习，论文总体框架构