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GPS RTK技术在道路中线钉桩中的应用① 　　摘 要：本文介绍了GPS RTK技术的基本原理、GPS RTK系统的组成和工作条件、GPS RTK技术在道路中线钉桩方面的应用，可以有效地提高作业效率和产品质量，最后得出了GPS RTK技术的优点、局限性以及今后的发展方向。 　　关键词：GPS RTK技术 道路中线钉桩 优点以及局限性 　　中图分类号：P2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（c）-0037-02 　　全球卫星定位系统的全面建设和发展导致了导航和测绘行业的一场深刻的技术革命。GPS正以其高精度、自动化、全天候及高效益运作，同时又兼顾灵活方便的技术特征，且从根本上突破了传统测量方法与技术的时空局限性。现代测量方法与技术已经能够跨越时空和恶劣自然环境的限制，实现无人干预的自动连续观测和数据处理。在以GPS为代表的科技背景下，又产生了实时动态测量（RTK）技术，从而使卫星定位技术发展到了一个辉煌的历史阶段。 　　在测绘技术方面，RTK技术主要应用于控制测量、像控点测量、线路中线钉桩、用地钉桩、工程建设中的施工放样和各种比例尺地形图测绘。 　　常规的道路中线钉桩测量方法通常是在测区内利用已有控制点布设导线，然后依据导线点来放样道路中线桩点。常规作业方法一般要求至少3～4人操作，作业时一旦测算超限或精度不合要求还需要外业返测，费工费时，而近年迅猛发展的RTK动态测量技术，则使测绘行业正在经历一场产业革命。利用RTK技术进行道路中线钉桩正逐渐取代常规作业方法，它具有速度快精度高的特点，更重要的是RTK技术还能实时查询钉桩点位坐标及精度，几乎不存在返工问题。 　　1 GPS RTK技术原理 　　1.1 GPS RTK原理 　　GPS RTK （GPS Real Time Kinematic）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接受到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分。它要求基准站GPS接受机实时的把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接收机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。 　　1.2 GPS RTK系统组成 　　RTK系统主要由三大部分组成。 　　（1）基准站接收机。 　　（2）数据链。 　　（3）移动站接受机。 　　1.3 GPS RTK系统的工作条件 　　GPS RTK系统正常工作需具备以下三个条件。 　　（1）基准站和移动站同时接收到相同的5颗以上GPS卫星。 　　（2）基准站同时接收到卫星信号并发出差分信号。 　　（3）移动站要连续接收到卫星信号和基准站发出的差分信号。 　　2 GPS RTK技术在道路中线钉桩中应用的具体过程 　　2.1 工程概况 　　本工程为北京市经济技术开发区路东区道路钉桩，根据北京市经济技术开发区路东区规划道路网图，本次所钉道路为东西向、南北向共计8条，总共15 km，涉及道路中线交点以及方向桩共计78个。 　　开发区路东区全是庄稼地以及茂密的灌木丛，长满了玉米、高粱、黄豆以及荆棘，给道路中线钉桩带来了巨大的障碍。由于铺开的工作面比较大，特别是要求在3天内将道路中线桩位全部交给施工单位，时间紧、任务重、工作难度大，决定利用GPS RTK进行实地钉桩。 　　2.2 外业踏勘与资料准备 　　本次作业采用GPS RTK结合全站仪进行钉桩，条件好、遮挡少、信号好的地方直接采用GPS RTK进行钉桩；条件不好、遮挡多、信号不好的地方采用利用GPS RTK预留控制点，利用全站仪进行钉桩。起始控制点使用我院一、二级导线成果及一级GPS点成果。 　　2.3 基准站的选择 　　基准站点位的选择应便于安置接收设备，视野应开阔，周围无高度角超过10度的障碍物，以保证GPS观测顺利进行。基准站需远离大功率无线电发射源（如：电视台、微波站等），并远离高压输电线路。基准站附近不得有强烈干扰接收卫星信号的物体。基准站周围无GPS信号反射物，以减少多路径误差。基准站的间距须考虑GPS电台的功率和覆盖能力，应尽量布设在相对较高的位置，以获得最大的数据通讯有效半径，方便发播传送差分改正信号。基准站应设在不低于一级导线精度的控制点上。 　　2.4 基准站设置 　　在已知点上架设好GPS接收机和天线，按要求连接好一切连线后，打开接收机，输入基准站的北京地方坐标、天线高。待电台指示灯显示发出通讯信号后，流动站即可开始工作。基准站接收机接收到卫星信号后，经数据传输发射