古代机械人溯源.docVIP

古代机械人溯源 　　据史料记载，早在西周时期，中国就已出现能歌善舞的伶人机械人；古代机械人不仅精巧，用途也很广泛。古代机械人是封建社会的劳动人民研制出的自动机械物体，是现代机器人的雏形。人们对机器人的幻想与追求已有几千年的历史。 　　在我国古代文献中，有不少关于机械人的记载。这些机械人，会做某些动作，甚至能发出很简单的语言。这种机械人按照当时的历史条件来说是很先进的。可惜几千年来，我国传统的儒家思想，却认为这些东西都是“奇技淫巧”、“玩物丧志”，既无益处，又无多大用处，因此历来没有加以扶持提倡，促进它的发展，以致逐渐趋于湮没失传。这些古代的机械人，完全不具备某些思维的功能，也不具备视觉、听觉等某些感觉功能，所以同现代的机器人是大有区别。 　　关于机械人的记述，最早出现于战国时人列御寇的《列子·汤问》。书中说，周穆王到西方巡游，回朝时经过昆仑山下，路上遇到一个名偃师的民间艺人，正在让一个木偶人表演技艺。这木偶人会走路，会一俯一仰，还会唱歌舞蹈，都合乎节拍；“千变万化，惟意所适”。穆王看得呆了，以为是一个真人，就与他的宠妃盛姬和一班随从人员一同观赏。表演将结束时，那木偶人的眼珠子“秋波流盼，美目传情”，好象是挑引穆王的姬妾；穆王大怒，要马上诛杀偃师，偃师大惧，立刻把木偶人拆散给穆王看，原来全是用皮革、木头做材料，用胶漆和各种颜色粘合涂饰而成的。里面所有的内脏，也无一不是假的。这时，穆王不禁转怒为喜，赞叹道：“木偶人竟然同造化生成的真人一模一样，真是巧妙啊！” 　　唐代诗人李商隐有一首写得很好的题为《宫妓》的政治讽喻诗，使用了偃师的故事。诗云：“珠簿轻明拂玉墀，披香宫殿斗腰肢；不须看尽鱼龙戏，终遣君王怒偃师。”唐代的皇帝，多数是昏庸荒淫，只知尽情享乐，不理国事。此诗说，那些皇帝后妃们，坐在珠帘低垂的宫殿里，观看宫妓（宫中歌舞女）表演歌舞，悦目赏心，非常快意；比之周穆王因看了偃师的木偶戏而惹起恼怒好得多啊。 　　晋人傅玄《傅子》记载，三国时，魏国有个著名的能工巧匠马钧，奉魏明帝之命，制造了一批木偶人，会击鼓吹箫，会作跳丸（向空中抛接小球）、掷剑、在绳上倒立等等动作。 　　《资治通鉴》记载，隋炀帝时，在皇宫中设立皇家图书馆，有房舍十四间；所有窗户、床褥、书橱、帐幔，都极为华贵。每三间开一个供出入的门户。各门都有锦幔垂下来；户上藏着两个飞仙。户外的地下设置机关。炀帝来到图书馆时，有宫女手捧香炉前行。宫女一踏着机关，就有两个飞仙下来，把锦幔收起，仍回到户上。门扇和书橱也都会自动开启。炀帝退出后，门户和书橱都立即自动关闭，锦幔也仍旧垂下来。 　　唐人李延寿修撰的《北史》记载： 柳巧，少聪敏，读书万卷，善属文。隋炀帝时，柳巧官拜秘书监。炀帝很喜欢他，每与后妃们饮酒，饮得高兴时，即召柳巧入宫，同帝共榻，情同知己。炀帝仍以不能在夜间随时召对为憾事，乃令巧匠刻造一个木人，模仿柳巧的形貌，内设机关，能起坐拜伏。炀帝每于月下同妃嫔们饮酒，即命人把这个木偶人置于座前，互相劝酒，欢笑取乐。 　　唐人张族《朝野佥载》记载，殷文亮曾为县令，好饮酒。他心思灵巧，用木刻造一个童子，穿上彩衣，会拿酒杯劝酒。又刻造一个妓女，会唱歌吹笙，合乎节拍。主人饮酒未完时，那妓女会唱歌吹笙，表示劝酒。酒没有饮尽，那童子就不肯接过酒杯。《朝野佥载》又载，有一个心思很灵巧的工匠杨务廉、曾用木刻成一个僧人，手执木碗，会向人行乞。人们把钱投入碗内，满碗时，会触动机关，这僧人就会说出“布施”（施舍）两字。市民们很喜欢听这个声音，于是多次竟相投钱，一日可得钱数千枚。 　　《古今图书集成·考工典》记载，唐人马待封为皇后制造梳妆用具，中央设一镜台，台下有两层，每层都有门户。皇后在台前打开镜奁，触动了机关，台下门户即自动开启，有一个木妇人出来，拿木梳献上。皇后接过木梳，木妇人即退入门内。其他面脂、妆粉、眉黛、髻花等，皆由木妇人从门内送出。皇后用过了各种妆扮用具后，各门随即自动关闭如旧。 　　宋代科学家沈括《梦溪笔谈》记载，庆历（宋仁宗年号）年间，有一个姓李的术士，用木刻制一个钟馗（古代相传是捉鬼之神），高二三尺，右手拿铁简。以香饵放置在钟馗左手里，引诱老鼠。老鼠闻到香味，缘手而上，偷食香饵，木人马上用左手抓住老鼠，用右手的铁简打死它。又清人汤球《晋阳秋辑本》记载，欧纯，衡阳人，甚有巧思，制作一个鼠市（供老鼠活动的装置），周围长丈余，开有四个门，每门都站着一个守门的木人。他把四五只老鼠放入鼠市，老鼠们东奔西窜，想从门冲出，木人即举起手中的木椎，加以截击。每个门都是这样，因此老鼠无法逃出。 　　以上所记载的机械人，都是供封建统治者生活上的需要，或作为娱乐工具的。此外，还有某些机械人，对人类的生产或工作，可以起一定的辅助作用。例如指南车和记里鼓车，可以在行车、进军时，起定向、记里的作用