鉄筋コンクリート工学Ⅰ-AICHIINSTITUTEOFTECHNOLOGY.pptVIP

* * Ｔ：滑動力（すべり面に平行な力／せん断力） Ｎ：拘束力（すべり面に垂直な力／垂直力） μ：摩擦係数（μ＝tanφ，φ：摩擦角） ???　拘束力Ｎに比例する　???＞　Ｔf＝μＮ Ｔf：摩擦抵抗力（箱に床から作用する滑り抑止力） －摩擦－　箱の横滑り ※摩擦抵抗力Ｔf は、滑り面に働く垂直力N（拘束力）に比例する ●滑りのメカニズム Ｎ＝W（自重） 横力Ｆ Ｔf＝μＮ ※φ：?すべり角?に対応 次図でブロックがすべり出す時の傾斜角 θ＝φ （Ｆs＝1） Ｔ ??＞ Ｔ＝横力Ｆ ???＞ Ｎ＝自重Ｗ ?下図で ?滑動力成分：Ｔ＝Ｗsinθ ???＞ 摩擦抵抗はブロック重量Ｗ，接触面積Ａに無関係 ●すべり安全率： ?拘束力成分：Ｎ＝Ｗcosθ θ Ｗ Ｔf＝μＮ Ｔ＝Ｗsinθ Ｎ＝Ｗcosθ θ －摩擦－　ブロック滑り ●ブロック滑りのメカニズム ※斜面上のブロックは（外力の作用がなくても）自重だけで滑る ?摩擦抵抗力： Ｔf＝μＮ＝μＷcosθ ※Ｆs＝1 （θ＝φ） 　 で滑る 重りＱが角α傾斜する床上で重りＰと滑車を介して連結されている。床の摩擦角をφとして、滑り出す限界の力比Ｐ/Ｑを求めよ。α＞φ とする。 ●問題 －摩擦－　例題-(1)- ※重りＱは、Ｐ/Ｑ大のとき滑り上がり、Ｐ/Ｑ小のとき滑り落ちる ＊Ｐ/Ｑ大の時 ＊Ｐ/Ｑ小の時 Ｑ Ｐ α ①Ｐ/Ｑ小 ～ Ｑが滑り落ちる ②Ｐ/Ｑ大 ～ Ｑが滑り上がる －摩擦－　例題-(1)解答- 落ちる 上がる (Ｐ/Ｑ)min＝sinα－μcosα T－Ｐ－μＮ＝0 Ｐ－Ｔ－μＮ＝0 (Ｐ/Ｑ)max＝sinα＋μcosα 　↓　両条件とも、Ｔ＝Ｑsinα，Ｎ＝Ｑcosα　↓ ※Ｐ/Ｑ値により２つの滑り出し条件（摩擦抵抗力の方向が異なる） Ｐ/Ｑ小 α Ｐ Ｔ Ｑ α Ｐ Ｎ Ｔf＝μＮ Ｑ Ｐ/Ｑ大 Ｎ Ｔ Ｔf＝μＮ α α R R （反力：R＝N） ●問題 重さＷ1及びＷ2の２つのブロックを糸でつなぎ、上のブロックを図のように引張るとき、滑りを発生させる引張力Ｐの最小値とその方向αを求めよ。 －摩擦－　例題-(2)- Ｗ1 α Ｐ min ※各ブロックに作用する力を矢印で描くことが解答の第一歩 Ｗ2 ＊各ブロックが滑り出す条件式 両式からＦ，βを消去し、Ｐの最小条件を調べる （①＋②） ?糸の張力Ｆ －摩擦－　例題-(2)解答- β ① Ｗ1 α Ｐmin Ｗ2 Ｓ1 Ｓ2 Ｆ Ｆ ② ①： Ｐcosα－Ｆcosβ＝Ｓ1＝μ(Ｗ1－Ｐsinα＋Ｆsinβ) ②： Ｆｃosβ＝Ｓ2＝μ(Ｗ2－Ｆsinβ) →　Ｐmin＝(Ｗ1＋Ｗ2)sinφ　（α＝φのとき） Ｐ＝(Ｗ1＋Ｗ2)?sinφ/cos(α－φ)　 ※①，②を結ぶ糸の張力Ｆと傾斜角βは、Ｐminを代入して逆算する ?傾角β ●問題 ２つのブロックが糸に結ばれて角度αの斜面上にある。各ブロックの摩擦係数が異なるとき、Ｗ1＝Ｗ2＝Ｗとして、ブロックが滑り始める角度αを求めよ。 －摩擦－　例題-(3)- ① ② ※ブロック①，②が滑り出す２つの条件式を立て、連立して解く Ｗ2 Ｗ1 μ1 μ2 α ＊糸の張力をＦと置くと、各ブロックのすべり条件は ①＋②でＦを消去して整理すると　 －摩擦－　例題-(3)解答- μ2Ｎ Ｆ α Ｗ Ｗ Ｆ μ1Ｎ ①： Ｔ－F＝μ1Ｎ ②： Ｔ＋Ｆ＝μ2Ｎ 2tanα＝μ1＋μ2　→　tanα＝(μ1＋μ2)/2 ① ② ※式①，②とも、すべり面に平行な方向の力のつり合い条件式 Ｔ Ｔ Ｎ Ｎ ← Ｔ＝Ｗsinα，Ｎ＝Ｗcosα ＊長方形 ｈ C ｂ/2 ｈ/3 ｂ/2 ａ/2 ｂ/2 C C ＊三角形 ＊点対称 C ＊２つの対称軸 ＊直方体 C ＊楕円形（円形） －図心?荷重中心－　単純図形の図心 ｂ/2 ａ/2 ※図心＝幾何学的な中心、重心＝重力の中心（自重の合力が通る点） dＡ ｃ（ｘｃ，ｙｃ） x y ●断面一次モーメントと図心位置 －図心?荷重中心－　任意形状の図形 ?全面積： ※個々の要素のモーメントの和は、図形全体のモーメントに等しい ?個々の要素のモーメントの和 ?全面積×図心位置 ?同様に －図心?荷重中心－　三角形の図心-(1)- ※全面積Ａ×図心ｙc＝全図形の断面一次モーメントＭ（微小Mの和） ●三角形の図心位置を求める ?頂点から ｙ位置の微小面積Ａｙ ｈ ａｙ ａ ｙ Ａｙ ｄｙ ?三角形の全面積： ?三角形の頂点回りの断面一次モーメント ＊三角形頂点からの図心位置 図心：ｙc －図心?荷重中心－　三角形の図心-(2)- ※三角形の図心高さｙcは、辺に垂直な線上で（h/3 or 2h/3） ●下辺からの図心位置 ～ 二等分線との関係 ?下辺から