QUY160履帶起重机电气控制协议.doc

技 术 协 议 （ 编号： LLD1602009041-1 共 21 页 ） 甲方：江苏路路达工程机械有限公司 大连理工大学工程机械研究中心 乙方：上海派恩科技有限公司 经甲乙双方充分友好协商，就甲方的 QUY160履带起重机 配套乙方 电气控制系统 达成如下技术协议，并作为双方供货和验收的依据： 一、技术要求： 见附件一、附件二、附件三。 二、配套要求 见附件四。 三、供货验收 1、产品应经过相关质量检验部门检查验收。 2、电气控制系统的要求按照附件一、附件二、附件三验收。 四、配套技术资料 1、提供控制器、显示器等相关元器件软件开发平台和编程手册、技术资料。 2、甲、乙双方应对对方提供的技术资料保密，不得出示或转让给第三方。 五、供货数量 甲方主机需配乙方该产品 1 套/台，具体数量见供货合同。 六、服务及双方责任 1、乙方产品随甲方整机实行三包。质保期为：交货后18个月内，或客户主机出厂后1年内，以先到的为准。 2、甲方负责电气控制系统的方案设计，绘制电气控制系统原理图，制定电气控制要求。 3、乙方免费对甲方相关人员进行软件编程培训。并支持首台QUY160电气控制系统出厂前的调试工作，保障调试工作圆满完成。 七、软件 QUY160起重机软件采用Codesys形式编写。 在乙方协助下甲方完成软件的编写。乙方提供Codesys软件编写程序的测试条件（即实验平台），以实现模拟整机的控制功能。完成软件编写后，做软件评审和仿真测试。要保证软件的性能和质量达到本协议的要求。经过装机调试，运行试验完成后，甲乙双方负责人组织验收，达到本协议的要求后，确认软件完成。 乙方为编写Codesys实用程序及代码，提供功率最佳模块及必要的功能模块。 乙方有为甲方培训Codesys软件编程和技术支持的责任。使甲方软件编程人员有独立开发程序的能力。 如甲方需要，乙方有责任无偿提供最新版本Codesys编程平台，帮助甲方在批量生产中对软件做升级。 合同生效后，即进入实际编程阶段，甲方可指派多名（双方协商确定）编程人员到乙方工作室进行Codesys软件编程。在乙方指导、支持下，甲方人员经几次往返学习工作，达到使用Codesys软件编程的能力，确保能够完成QUY160起重机的软件编程。 乙方提供硬件系统连接图，供甲方设计时参考。 八、调试 甲方在乙方指导、支持下，按时完成第一台QUY160起重机电控软硬件工作并进入整体调试状态。（液压安装完毕、电气接线完成后，电控系统调试时间双方协商确定）。 九、其它 1、双方签字后随购销合同一并生效。 2、签订购销合同时技术协议书作为购销合同的附件，并与购销合同具有同等法律效力，技术协议书未规定的内容应以购销合同为准。 3、本技术协议书一式四份，甲方执贰份，乙方执贰份。 4、“三包”服务期限从主机销售之日算起。 5、签订技术协议时，乙方提供企业营业执照复印件。 6、未竟事宜双方协商解决。 技术协议：QUY160履带起重机电气控制系统 附件一：点数统计 2024 1# 输入信号名称 端口号 信号类型 回转泵压力传感器 XM3.5 电流输入端 0-20mA 泵1压力传感器 XM3.6 泵2压力传感器 XM3.7 桅杆顶升压力传感器 XM3.13 控制油压力传感器 XM3.14 燃油液位传感器 12B1 XM3.8 电压输入端 0-5V 主钩高度限位开关 10S1 XM1.18 开关输入端 副钩高度限位开关 10S2 XM1.19 强制踏板开关 10S3 XM1.20 棘爪开关输入端 4S5 XM1.21 上下车切换开关 11S7 XM2.9 XM2.10 主臂防后倾开关1 11S1 XM2.18 主臂防后倾开关2 11S2 XM2.19 塔臂防后倾开关1 11S3 XM2.20 塔臂防后倾开关2 11S4 XM2.21 力限器超载信号 XM3.16 力限器主臂上限位信号 XM3.17 力限器塔臂上限位信号 XM3.18 力限器塔臂下限位信号 XM3.19 力限器主臂下限位信号 XM3.20 力限器主臂与塔臂最小夹角信号 XM3.21 遥控器桅杆顶伸升伸信号 XM3.22 遥控器桅杆顶伸升缩信号 XM3.23 2024 1# 输出信号名称 端子号 信号类型 主卷扬主阀比例阀-Y201a XM1.1 比例输出端 PWM 主卷扬主阀比例阀-Y201b XM1.2 副卷