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步进电动机图片 5.1 概述 步进电动机的种类 步进电动机的种类 5.2 反应式步进电动机的工作原理 机理：利用磁阻转矩使转子转动 5.2 反应式步进电动机的工作原理 一、工作原理 5.2 反应式步进电动机的工作原理 （四）小步距角的步进电动机 5.2 反应式步进电动机的工作原理 四、 小步距角的步进电动机 5.2 反应式步进电动机的工作原理 四、小步距角的步进电动机 5.2 反应式步进电动机的工作原理 四、小步距角的步进电动机 5.2 反应式步进电动机的工作原理 四、小步距角的步进电动机 5.2 反应式步进电动机的工作原理 若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，转子只转 1.5? 。 5.2 反应式步进电动机的工作原理 （五）步距角公式 一般而言，无论几相电机以及采用何种运行方式，步距角与转子齿数Zr和拍数N之间有如下关系： 5.3 反应式步进电动机的运行特性 一、静态运行特性 通电状态不变，电机处于稳定状态时的特性。 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （一）步进电机的矩角特性 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （一）步进电机的矩角特性 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （一）步进电机的矩角特性 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （一）步进电机的矩角特性 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （二）最大静转矩 5.3 反应式步进电动机的运行特性 （三）矩角特性簇 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 二、单脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 反应式步进电动机的运行特性 三、连续脉冲运行 5.3 步进电动机驱动控制器 一、对驱动控制器的基本要求 5.3 步进电动机驱动控制器 二、驱动控制器的组成 5.3 步进电动机驱动控制器 二、驱动控制器的组成 5.3 步进电动机驱动控制器 二、驱动控制器的组成 5.3 步进电动机驱动控制器 三、脉冲分配器 5.3 步进电动机驱动控制器 三、脉冲分配器 5.3 步进电动机驱动控制器 三、脉冲分配器 5.3 步进电动机驱动控制器 三相单三拍脉冲分配器——JK触发器 三、脉冲分配器 三、脉冲分配器 三、脉冲分配器 三、脉冲分配器 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 目前普遍应用于大功率步进电动机的驱动。 优点：功耗小，启动力矩大，起动频率和运行频率高。 缺点：大功率管的数量要多用一倍，增加了驱动电源;这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大。 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 四、功率放大器——功率驱动电路 一、角度细分的原理 5.3 步进电动机驱动控制器 2.高、低压切换型驱动电路 在绕组通电开始用高压供电，使绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。 5.3 步进电动机驱动控制器 2.高、低压切换型驱动电路 5.3 步进电动机驱动控制器 3.斩波驱动 R 采样电阻,阻值很小 比较器输入：“-”端--采样电压 “+”端—给定电压 设原来电机未通电： ui为低电平：Tl和T2两个开关管均截止； ui为高电平：T1和T2两个开关管均导通，电源向绕组供电。 5.3 步进电动机驱动控制器 3.斩波驱动 由于绕组电感的作用，R上的电压逐渐升高。 采样电压uc:比较器输出低电平?与门输出低电平? T1截止?电源被切断； 采样电压uc:比较器输出高电平?与门输出高电平? T1又导通，电源又开始向绕组供电。 5.3 步进电动机驱动控制器 3.斩波驱动 斩波供电的电流波形 5.3 步进电动机驱动控制器 4.斩波驱动 特 点 斩波供电只需单电源。 T2每导通一次，