5.1质点的角动量(Angularmomentumofparticle)-HEPG.pptVIP

2006年12月4日 8:00-9:50 Chapter 5. Angular momentum Mechanics 5.2 Torque of force Mechanics 5.2.1 力矩的定义 5.2.1 力矩的定义 5.2.1 力矩的定义 Mechanics 5.2.2 力对轴的力矩 5.2.2 力对轴的力矩 Mechanics 5.2.3 合力的力矩 * * 5.2 力矩 Torque of force 第五章 角动量 Angular momentum 力矩是与力对应的转动物理量rotational quantity）? 使物体产生转动或转动的趋势. 质点动量的变化 ? 作用在质点上的力 为研究质点角动量angular momentum的变化 ? 引进力矩（torque的概念. 5.2 力矩 Torque of force 第五章 角动量 Angular momentum 5.2.1 力矩的定义 5.2.2 力对轴的力矩 5.2.3 合力的力矩 考虑一个质量为m的质点 O : 惯性系中的一个参考点；: 质点相对于O点的位置矢量;: 作用在质点上的力 定义：力 对参考点O的力矩torque ?the moment of force 单位: N·m 量刚: dim[M] L2MT-2 注意: 力矩依赖于参考点O的选择 m ? O D 是矢量： 大小magnitude: 方向Direction: m ? D ? : 和 间较小的夹角 ?; D: 参考点O到 的作用线的垂直距离?力臂moment arm 与 和 构成的平面垂直； 右手定则: 、 和 构成右手螺旋系统 取参考点O为直角坐标系的原点 力矩沿直角坐标轴的分量 5.2 力矩 Torque of force 第五章 角动量 Angular momentum 5.2.1 力矩的定义 5.2.2 力对轴的力矩 5.2.3 合力的力矩 为研究物体绕轴的转动问题，需引入对轴的力矩. 定义: 力 对轴AB的力矩等于对位于轴AB上的参考点O的力矩 沿轴AB方向的分量。 O A B ? : 沿轴AB方向的单位矢量 如果O 是直角坐标系的原点，则力 对z轴的力矩： ?力 对z-轴的力矩等于 沿z轴的直角分量。 由于 x, y, Fx和 Fy 都不依赖于参考点O在z轴上的位置，故将参考点沿z轴从O移到O, Mz 不变 O O′ z 5.2 力矩 Torque of force 第五章 角动量 Angular momentum 5.2.1 力矩的定义 5.2.2 力对轴的力矩 5.2.3 合力的力矩 若有n 力作用在质点上 合力: 合力 对参考点O的力矩： 矢量积的分配率 ?合力对参考点O 的力矩等于所有分力对O点的力矩的矢量和。