机械原理第章作业答案.pptVIP

* 1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是，不同之处为2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上为零或相等的点。 3（A)、在由N个构件构成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心. 4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用确定。 填空(每题2分）： 5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处 ；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在处 。 6（A)、当两平面运动构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与的方向相同。 判断(每题2分）： 都是指两相对运动构件绝对速度相等的重合点 该点的绝对速度不都为零 相对速度 绝对速度 N2-3N+2 2 N-1 三心定理 转动副中心 垂直于相对运动轨迹线的无穷远处 过两高副元素接触点的公法线上 移 转 2ω1 ? vr 21 Vr21 沿 ω1的转向转90° 孩工旦函盖个穷渴糜哈锑酿抑柞坑鼎仑棍且咱擒手浦汁吻哪癌勺钠蹲辰线机械原理第三章作业答案机械原理第三章作业答案 2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向加速度矢量之和（）。 简答题(5分）： 1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构件3上任一点的速度大小和方向？（