浙大自动控制元件作业.doc

第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a：由Tem=CmΦIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b：由Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a：电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩也不变。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia 也不变 b：知Tem 不变可见Ua 转速升高理想空载转速变大导致转速n升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=CeΦn, Ce=0.105Cm CmΦ= Tem =T0 +T2=CmΦIa→T2=CmΦIa-T0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩Tem =T0 +T2可见T2 ↓电磁转矩也↓。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia ↓ Ea= Ua- IaRa可见Ia ↓知Ea↑，由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑ 直流测速发电机 2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻RL=3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。 Ea = Ua IaRa Ia==0.017A Ea=50 Ea =50+×180=53 空载Uo =Ea =5 步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。 答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb=1.5° TemA =-Tjmaxsin(Θe) TemB =-Tjmaxsin(Θe-) TemC =-Tjmaxsin(Θe-) TemD =-Tjmaxsin(Θe-) TemE =-Tjmaxsin(Θe-) 5相双5拍AB→BC→CD→DE→EA→AB Θb=1.5° TemAB=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemBC=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemCD =-1.62Tjmaxsin(Θe-π) TemDE=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemEA =-1.62Tjmaxsin(Θe-) 5相10拍 A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→AB Θb=0.75° 3-10 3-10四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1N·m，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。 解a：四相单四拍步距角Θb==°， Θbe= ,如下图四相单四拍相邻2相矩角特性曲线交点q1转矩Temq1=TTjmaxsin=0.1×0.707=0.0707N·m＜0.08N·m 电机不能正常运行 b:四相双四拍步距角Θb==°,Θbe= ，Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 四相八拍步距角Θb==°,Θbe= Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 旋转变压器 4-6用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转θ角的变换，接线如图题图4-1，4-2所示（见书P119）。试分析其工作原理。 解：Us= Ussinθ, Uys = Uscosθ, Uxc= Uccosθ, Uyc = Ucsinθ, ∵ Ux= Uxs- Uxc，Uy= Us +Uyc ，Ux= Ussinθ-Uccosθ，Uy= Uscosθ+Ucsinθ，正余弦旋转变压器旋转θ旋转θUx 、Uy ） 4-8有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行，如题图4-3所示（见书P119），已知：图中的θ1=15°°，θ2=10°°，试求： 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置XT；协调位置XT° 失调角r。