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第八章 一阶电路分析 何谓零输入响应和零状态响应？ 利用叠加定理： §8-1 零输入响应 一、 RC电路的零输入响应 2. 电路的微分方程及其求解 因特征方程为 二、RL电路的零输入响应 何以三、小结 例 求 t?0 时 的i1、i2、i3。 §8-2 零状态响应 uc(t)的微分方程及其求解 ucp(t)是特解，其形式与外加激励相同，对于直流激励，ucp 应为常数，故令 由上可以看出： 不跃变的uc(t)的零状态 响应是从零值按指数规律 上升趋于稳态值， 例 : 图示电路，2A电流源在t=0时加于电路，u(0)=0，求i1(t)，t0，并画出其波形。 （1）求。因为时，C 等效为开路，此时 电路如图 （2）求R0 和τ：由图（b），在端口处加 i1 ，求u 。 (3) 二、RL电路的零状态响应 解得 掌握这一规律，在RL一阶电路中，求任意变量的零状态响应，可以先求iL(t) 的零状态响应，再从电路的约束关系，求出任意变量的零状态响应。 ?电路达到稳态时，电容如同开路，电感如同短路，由此 (t=? 的)等效电路求出相应的 uc(?) 或iL(?) 。 例 已知iL(0)=0 ，求 i(t) ，t0 求∴ 将L由iL(t)的电流源置换， §8-3 完全响应 由初始状态和独立源共同引起的响应称为完全响应。本节讨论全响应的两种分解形式，所讨论的电路如图所示，求uc(t)。 一、全响应=零输入响应+零状态响应 二、全响应=固有响应+强制响应 式中的第二项实际上是微分方程的特解ucp(t)，其变化规律取决于外加激励的变化模式，称为强制响应。 例如原图电路中，ucp(t)=uc(∞)=US 所以在直流激励下，一阶电路任意变量的全响应可表达为： 综上所述，电路的完全响应可以用两种方法求解，这两种方法分别是上述①式和③式所表述的方法，即： 例: 图示电路，各电源在t=0时接入电路，已知 u(0)=1V，求i(t)，t 0。 解法二： 0.8 i 1 (A) 2 t(s) 以 iL 为变量的微分方程: 式中 从数学结果和波形看出，不跃变的 iL(t) 的零状态响应与 uC(t) 的零状态响应一样也是从零值开始按指数规律上升趋于其直流稳态值 iL(?) 。 三、直流一阶电路零状态响应的小结 RC电路中的uC ，RL电路中的iL ，其零状态响应有如下通式： 式中 f(?) 为uC 或 iL 的直流稳态值.为时间常数，对RC 电路 ?=R0 C ， 对RL电路 ?=L / R0 ， R0 是t≥0 时动态元件两端的戴维宁电阻 R0 。 求出uc或iL的零状态响应后，若需求其它变量的零状态响应，可由uc或iL置换C或L，再由电路的约束关系求出。 零状态响应满足线性性（即比例性和叠加性）。 (a) t=∞ (b) t=∞ 解：这是求i(t) 的零状态响应，先求iL(t) 的零状态响应。 (b) t=∞ 将图(a)化成图(b)可得 求R0 ，由图（ a）或（b）可得R0=5Ω ， 解得： ，t 0 作业：8-15，8-16，8-19 （321页） 由网孔方程 ∵ 零输入响应 零状态响应 ∴ 全响应 ① 将①式中由τ表征的指数项合并，得 ② 固有响应 强制响应 式中的第一项实际上是微分方程的齐次解uch(t)，其模式（即变化规律）由电路的固有参数（RC）决定，故称为固有响应。 若电路的特征根s0，即时间常数τ0，由于uch(t)随时间最后衰减为零，故这样的固有响应又称为暂态响应。 当其电路的τ0，在t→∞时，uch(t)→0，则uc(t)= ucp(t)，这时的强制响应又称为稳态响应。 直流激励下的ucp(t)就是直流稳态响应。直流稳态响应可通过观察法由电路直接看出。 ② 固有响应 强制响应 如果仔细推敲②式，可将该式写成对任意变量成立的全响应表达式。现将②式重写如下： 式中U0为uc(0)，US为uc(∞) ② 固有响应 强制响应 这就是下节将要讨论的三要素法公式，第一项是固有响应。（若τ0，又是暂态响应） 第二项是直流稳态响应。 ③ 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应, 如①式 全响应 = 固有响应 + 强制响应,如③式 ① ③ 解法一，全响应=零输入响应+零状态响应 先求u(t)的全响应: ∵τ = 1S，u(0) = 1V，u(∞) = 11V ∴ u(t) = u(0)e-t + u(∞)(1-e-t)= e-t + 11(1-e-t) ∴ u(t) = u(0)e-t + u(∞)(1-e-t) = e-t + 11(1-e-t) 则 A e