挖掘机总体知识幻灯片.ppt

主要内容 §1 概述 §2 基本结构和特点 §3工作装置 §4 回转机构 §5 行走装置 §6液压系统 §1 概述 §1-1 挖掘机概述 §1-2 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。 §1-2 挖掘机简史 从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。 20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。 目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。 §1-3 挖掘机之最 最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。 最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国 §1-4 挖掘机分类 §1-4 挖掘机分类 §2 基本结构和特点 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-2 液压挖掘机工作原理 §2-3 液压挖掘机工作特点 多自由度作业机械。 利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； 上部回转平台绕垂直轴旋转； 远距离悬臂挖掘和卸料； 靠履带转移或移动整机的工作掌子面。 §2-4 相关知识 土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。 土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。 §2-4 相关知识 切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。 切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。 合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。 只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。 §4-1 工作装置特点 强度 箱型截面、两种流行形式： 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些。 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要仔细验算薄板是否失稳。 最终目的：重量轻，强度高，刚性好。 有效的工具：计算机有限元应力分析。 可信的数据：实际电测应力分析。 §4-1 工作装置特点 应力 应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡口），形状突变，焊缝过于集中，不同材料的焊接性能（板材与铸锻件）等。 板材质量。 焊缝的疲劳强度。实践证明，破碎锤更容易使构件发生疲劳破坏。 控制焊接变形。 去应力措施：振动，打磨，时效等。 §4-1 工作装置特点 要求耐磨的部分 斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。 刀板：主刀板、侧刀板。 销轴：中碳合金钢+中频淬火。 轴套：⑴调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润滑和减磨及耐磨材料， ⑵铜基镶嵌式， ⑶ 方便调整的T型套端面喷涂碳化钨， ⑷表面处理的高硬度合金钢。 调整垫片：钢制、高分子材料如橡胶和树脂。 §4-2 工作装置类别 工作装置是挖掘机的主要组成部分之一。可以更换的多种工作装置极大地拓展了挖掘机的应用。 §4-3 反铲装置 §4-3 反铲装置——铲斗 标准铲斗 铲斗宽度选择的原则 铲斗的宽度与大小臂的寿命 铲斗的容量要与机器相匹配 大小臂的选取与铲斗容量 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力，宜配较大容量的铲斗，可提高生产率，但是同时以降低挖掘范围为代价。 较长的大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小的挖掘力，宜配较小容量的铲斗，优点是扩大挖掘范围。 选择合适的铲斗具有下列优点： §4-3 反铲装置——挖掘力 挖掘力可分为油缸理论挖掘力、整机理论挖掘力和实际挖掘力三类。只有实际挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。 油缸理论挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比 其中工作装置油缸的推力=液压系统压力×油缸大腔作用面积。 §4-3 反铲装置——挖掘力 整机理论挖掘力需考虑： 工作油缸的闭锁能力； 整机的工作稳定性； 整机与地面的附着能力； 构件及整机重